[实用新型]一种应用在机械手上的多轴运动控制器有效
| 申请号： | 201520276798.2 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204585226U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 应明峰;张玉;姜玉东;辛玉红 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 任重 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机械 手上 运动 控制器 | ||
1.一种应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，包括：上位机、核心处理模块、通信模块和外设模块，所述通信模块包括PIC芯片，所述核心处理模块包括数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD，所述上位机与所述PIC芯片连接，所述PIC芯片与所述复杂可编程逻辑器件CPLD连接，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息输出到伺服驱动系统。
2.根据权利要求1所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述PIC芯片与所述数字信号处理器DSP通过双口随机存储器RAM进行数据传输。
3.根据权利要求1所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述上位机通过PIC总线与所述PIC芯片连接。
4.根据权利要求1所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述外设模块包括转换调制部、电平转换及光电隔离模块和通用输入输出端口I/O模块。
5.根据权利要求4所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述数字信号处理器DSP及所述复杂可编程逻辑器件CPLD处理的信息通过所述转换调制部输出到伺服驱动系统。
6.根据权利要求4所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述转换调制部包括DA数模转换器和PWM 脉冲宽度调制器。
7.根据权利要求1所述的应用在机械手上的多轴运动控制器，其特征在于，所述数字信号处理器DSP采用DSP芯片TMS320F2812。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520276798.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
