[实用新型]变轴向多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器，具体涉及一种变轴向多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器利用多个螺旋桨飞行，可以搭配微型相机录制空中视频，也可以用来搭载各种测量仪器，进行高空探测或高空物体投掷，可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。

现有的多旋翼飞行器，都是使用改变飞行器发动机输出功率，或者改变桨叶螺距，使得多个发动机之间存在升力差或者扭矩差来实现飞行器姿态变化。为了使得飞行器平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，具体要怎样改变发动机的输出功率或者改变桨叶的螺距，需要利用计算机编制程序，进行精确计算，过程繁琐、难以普及，不易实时应付复杂多变的飞行环境。而且使用现有的调整方法，在飞行姿态改变的过程中经常会出现飞行器机身倾斜的情况，不利于在飞行器上搭载录像设备或者观测仪器。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种变轴向多旋翼飞行器。

本实用新型的技术方案如下：

一种变轴向多旋翼飞行器，包括机身，所述机身上安装有向外伸出的旋翼臂，所述旋翼臂至少有三个，相对于机身的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身上；所述旋翼臂末端安装有变轴装置；所述变轴装置上安装有发动机；所述发动机上安装有螺旋桨；所述变轴装置可控制所述发动机和螺旋桨在所述变轴装置所在的水平面之上的空间中自由转动。

其进一步的技术方案为：所述发动机为电动机、内燃机或喷气发动机。

其进一步的技术方案为：所述变轴装置包括第一轴承杆和第二轴承杆；所述第一轴承杆的一端连接所述旋翼臂，另一端连接第二轴承杆的一端，连接处为万向球头关节轴承；所述第二轴承杆的另一端设置有第一固定平台；所述第一轴承杆的两边设置有第二固定平台；还包括推杆，所述推杆包括第一推杆和第二推杆；所述第一推杆的一端通过活动铰链固定在第二固定平台上，另一端与第二推杆的一端套接，可与第二推杆相对伸缩位移；所述第二推杆的另一端通过活动铰链固定在所述第二轴承杆侧壁；所述推杆有两根，相对于所述第一轴承杆所在的垂直平面对称安装。

其进一步的技术方案为：所述推杆为电动推杆、气动液压推杆或者舵机控制推杆。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型公开的变轴向多旋翼飞行器，是一种不同于现有的多旋翼飞行器的技术方案，可以用在农业、气象、测量、旅游和救灾等各个场景中，有很高的使用价值及推广价值。

本实用新型只靠改变各个螺旋桨桨面的方向，即可使得飞行器做出前进、后退、左移、右移以及左转、右转的姿态，与垂直翼飞行器和现有的多旋翼飞行器相比，本方法可以使得飞行器在飞行的过程中始终保持水平状态，在应用于搭载测量仪器时，可以保证飞行器所搭载的仪器的安全。而且与现有的多旋翼飞行器的控制方法相比，本方法原理易于理解，制作和操作都十分简单，有利于应用到实际中以及大规模的生产与推广。

附图说明

图1是飞行器结构示意图。

图2是变轴装置结构示意图。

图3是飞行器前进后退时的飞行姿态示意图。

图4是飞行器左右平移时的飞行姿态示意图。

图5是飞行器右转时的飞行姿态示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是飞行器左转时的飞行姿态示意图。

图8是图7的俯视图。

具体实施方式

图1是本实用新型的飞行器结构示意图。飞行器包括机身3，机身3下部有机身支架4。机身3上安装有向外伸出的旋翼臂，旋翼臂至少有三个，相对于机身的中轴线所在的垂直平面，位置对称的安装在机身3上。在本实施例中，旋翼臂有四个，互相垂直，间隔角度为90度。旋翼臂末端安装有变轴装置1，变轴装置1上安装有发动机，发动机上安装有螺旋桨2，可带动螺旋桨2转动。变轴装置1可控制发动机和螺旋桨2的方向，使得发动机和螺旋桨2可在变轴装置1所在的水平面之上的空间中自由转动。发动机可以为电动机、内燃机或喷气发动机。