[实用新型]一种全自动菌袋窝口装置

权利要求书

1.一种全自动菌袋窝口装置，它包括进料传送带(1)、垂直推送气缸(2)、机架(3)、中心支撑柱(4)、进料光电限位开关(5)、转盘(6)、三相异步电机(8)、固定支撑臂(9)、转动卡口机构(10)、顶杆联动机构(11)、顶杆气缸(12)、顶杆气缸行程限位开关(13)、窝口电机变频器(14)、出料传送带(17)、出料光电限位开关(19)、托盘气缸(22)、出料推送机构(20)、托盘(21)，其特征在于，

转盘(6)上设置有若干菌包袋放置口，若干菌包袋放置口沿圆周方向均匀设置，每个菌包袋放置口一侧设有一根滚珠丝杠(15)和一根套有弹簧的固定杆(18)，且每个菌包袋放置口一侧与其另一侧成镜像对称，滚珠丝杠(15)和套有弹簧的固定杆(18)均固定在转盘(6)上，滚珠丝杠(15)上的顶帽用于限定托盘(21)的高度，

每个菌包袋放置口为一个转盘单元，

转盘(6)上沿圆周方向开有N个通孔，每个通孔中嵌入一个转盘单元，且每个转盘单元的底部穿过其所在的通孔，且与该通孔滑动连接；每个转盘单元经转盘(6)带动至托盘气缸(22)顶塞上方时，该转盘单元的底部均与该顶塞相对应；所有转盘单元围合成托盘(21)；N为正整数；

机架(3)上的中心支撑柱(4)从转盘(6)中心穿过，托盘(21)位于转盘(6)上方，且托盘(21)中的每个转盘单元通过托盘气缸(22)带动，进行上下运动，

中心支撑柱(4)靠近菌包袋进料放置口侧设有进料光电限位开关(5)，三相异步电机(8)通过传动机构带动转盘(6)和托盘(21)同步转动，垂直推送气缸(2)用于将进料传送带(1)上菌包袋推入转盘(6)上，

中心支撑柱(4)靠近菌包袋出料放置口侧设有出料光电限位开关(19)，出料推送机构(20)用于将菌包袋出料放置口处菌包袋推送至出料传送带(17)上，

中心支撑柱(4)的顶部设有固定支撑臂(9)，转动卡口机构(10)通过顶杆联动机构(11)与固定支撑臂(9)固定连接，顶杆气缸(12)通过推动顶杆联动机构(11)带动转动卡口机构(10)上下运动，顶杆气缸(12)上安装有顶杆气缸行程限位开关(13)，

窝口电机变频器(14)设置在中心支撑柱(4)上部，窝口电机变频器(14)用于控制转动卡口机构(10)上窝口电机的转动频率。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，所述的转动卡口机构(10)套装在顶杆联动机构(11)的顶杆的一端，顶杆联动机构(11)的顶杆的另一端连接顶杆气缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，进料传送带(1)包括水平传送带(1-1)和垂直滑道(1-2)，水平传送带(1-1)和垂直滑道(1-2)相通，且相互垂直，垂直推送气缸(2)用于将垂直滑道(1-2)上的菌包袋推送至菌包袋放置口处。

4.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，所述的三相异步电机(8)通过传动机构带动转盘(6)和托盘(21)同步转动，其中，传动机构包括分割器(7)和减速器(16)；

三相异步电机(8)输出轴通过联轴器与减速器(16)的输入轴连接，减速器(16)的输出轴通过联轴器与分割器(7)的输入轴连接，分割器(7)的输出轴通过链轮/链条机构带动转盘(6)和托盘(21)转动同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动菌袋窝口装置，其特征在于，每个转盘单元包括底盘(6-1)和4个滑动杆(6-2)，4个滑动杆分别嵌入在底盘(6-1)上的4个通孔内，并与通孔滑动连接，4个通孔所连成的形状为矩形，套有弹簧的固定杆(18)设置在底盘(6-1)的外侧，且底盘(6-1)用于限定套有弹簧的固定杆(18)上弹簧的长度。