[实用新型]一种去毛刺机器人

权利要求书

1.一种去毛刺机器人，其特征在于，包括工作台、底座、机械手、电机、固定块、刀杆和用于固定待去毛刺工件的工件固定装置，所述底座固定在所述工作台上，所述机械手固定在所述底座上，所述机械手上设置有升降杆，所述升降杆的外端与所述固定块连接，所述电机设置在所述固定块上，所述刀杆的一端穿过所述固定块与所述电机的工作轴连接，所述刀杆的另一端设置有刷头安装杆，所述刷头安装杆的外端设置有去毛刺刷头。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于，所述工件固定装置外围有挡板。

3.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于，所述工作台的底部设置有支脚。

4.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于，所述工件固定装置为虎钳，所述虎钳内设置有用于放置工件的铁芯垫块。

5.根据权利要求1所述的去毛刺机器人，其特征在于，所述毛刺刷头上设置有软性金属丝制成的刷毛。