[实用新型]一种具有自动输料功能的三维打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种具有自动输料功能的三维打印设备。

背景技术

三维打印也称3D打印(Three Dimensions Printing)，属于快速成形技术的一种。它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些高价值产品(比如髋关节或牙齿，或飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现，由于三维打印技术较为复杂，因此三维打印成本也较为高昂。

现今市场上的三维打印机多是不具有自动输料功能，需要人工来调节打印料的输料，容易造成打印效果出现偏差，导致整个模型的报废，从而降低生产效率，提高生产成本。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种具有自动输料功能的三维打印设备，降低操作者的劳动强度，提高了三维打印效果，从而提高了生产效率，降低了生产成本。

需要说明的是,本实用新型中，对三维打印设备的结构及连接关系进行了改进，从而为自动化提供设备基础，同时，为了达到自动化的目的，在市场上购买控制装置进行组装，控制装置属于现有技术。

本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备，包括底座、打印工作台、N个打印喷头、N个料箱和控制装置，N≥1，

打印工作台设置在底座上，N个打印喷头位于打印工作台上方，打印喷头通过喷头支架与底座连接，打印喷头通过可伸缩机械臂安装在喷头支架上，可伸缩机械臂与驱动机构连接使得打印喷头在打印工作台上方运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置，打印喷头运动图像采集装置与控制装置连接；

N个料箱安装在底座上，N个打印喷头与N个料箱一一对应并连接，在打印喷头的进料口设有第一送料装置，第一送料装置上设有料材流量控制装置，第一送料装置与控制装置连接，第一送料装置与打印喷头运动图像采集装置通信连接。

优选地，第一送料装置通过有线通信模块与打印喷头运动图像采集装置连接。

优选地，第一送料装置通过无线通信模块与打印喷头运动图像采集装置连接。

优选地，第一送料装置上连接有控制开关，控制开关同控制装置连接。

优选地，控制开关采用红外光偶开关。

优选地，可伸缩机械臂通过万向节安装在喷头支架上。

优选地，打印喷头运动图像采集装置包括与各个打印喷头对应设置的摄像头，摄像头通过支架安装在打印工作台上。

优选地，摄像头可转动地安装在支架上。

本实用新型中提供的一种具有自动输料功能的三维打印设备，打印喷头通过可伸缩机械臂安装在喷头支架上做3D自由运动，三维打印设备上设有打印喷 头运动图像采集装置，在打印喷头的进料口设有第一送料装置，第一送料装置上设有料材流量控制装置，第一送料装置与控制装置连接，第一送料装置与打印喷头运动图像采集装置通信连接，打印喷头运动图像采集装置采集打印喷头的工作状态，从而通过控制装置来控制第一送料装置向打印喷头自动输送打印料，降低操作者的劳动强度，降低了生产成本，提高了三维打印效果，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种具有自动输料功能的三维打印设备，包括底座1、打印工作台2、三个打印喷头3、三个料箱4和控制装置，

打印工作台2设置在底座1上，三个打印喷头3位于打印工作台2上方，打印喷头3通过喷头支架5与底座1连接，打印喷头3通过可伸缩机械臂6安装在喷头支架5上，可伸缩机械臂6通过万向节安装在喷头支架5上，可伸缩机械臂6与驱动机构连接使得打印喷头3在打印工作台2上方做3D自由运动；三维打印设备上设有打印喷头运动图像采集装置7，打印喷头运动图像采集装置7与控制装置连接；本实施例中，打印喷头运动图像采集装置7包括与各个打印喷头对应设置的摄像头，摄像头通过支架安装在打印工作台2上，摄像头可转动地安装在支架上。