[实用新型]全自动玻璃深加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产线技术领域，尤其是一种对玻璃进行磨削或抛光等加工方式的全自动玻璃深加工生产线。

背景技术

输送技术对机床的布局及机床的性能指标影响很大，为了保证加工精度；在工件的纵向上必须设置多个固定的导向装置来对工件进行磨削或抛光，因此传统都是采用人工搬运或者同步带输送装置，使工件抬起跨过导向模块进入(或离开)机床床身，结构繁琐又占用夹具空间，防护困难，输送速度慢，严重影响加工和生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，工作效率高的全自动玻璃深加工生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动玻璃深加工生产线，包括玻璃堆片机、机械手上料机和桁架式机械手，机械手上料机位于玻璃堆片机和桁架式机械手之间；所述桁架式机械手下方依次设有第一输送台、至少一个磨床加工装置以及第二输送台，第一输送台位于靠近机械手上料机的一侧；所述第一输送台上安装有玻璃定位装置；

所述桁架式机械包括横梁和支撑横梁的立柱，横梁上安装有偶数个可沿横梁左右滑动的机械手；所述机械手包括安装在横梁上的拖板，拖板上垂直设有气缸，气缸上连接有L型板，L型板底部设有用于吸附玻璃的吸盘；所述相邻两个拖板之间安装有将两个拖板连成整体的横架；所述中间一个机械手上安装有驱动拖板左右移动的第二伺服电机；

所述磨床加工装置包括机座，机座上设置有旋转工作台和磨床立柱，所述磨床立柱上安装有第一拖板，第一拖板表面设有可上下移动的第二拖板，第一拖板通过丝杠在磨床立柱前后移动，第二拖板上设有主轴，主轴底部安装有砂轮；所述旋转工作台上表面安装有吸附玻璃的工作台吸盘。

采用桁架式机械手具有以下优点：

(1)、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，桁架式机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，便面由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

(2)、工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速地改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工进行培训的时间，可快速投产；

(3)、提高工件质量：机器手自动化生产线，从上料、装夹和下料完全由机器手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，工件表面更加光滑美观。

采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式具有以下优点：

(1)、传统的工作方式采用工件固定，砂轮绕工件360度旋转进行磨削加工，在冷却方面需要对砂轮360度全方位冷却，冷却效果的好坏直接影响到加工工艺和加工工件的质量。采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式，只需要对砂轮的一个点进行冷却，大大提高了冷却效果，有利于提高加工工件的质量；

(2)、传统的工作方式采用工件固定，砂轮绕工件360度旋转，在抛光方面需要对抛光轮进行XY向的同时补偿，不利于产生好的抛光效果。采用工件旋转，砂轮前后运动的工作方式，能够让抛光轮仅在X向一个方向进行弹性补偿，有利于产生好的抛光效果。

进一步地，所述的玻璃堆片机包括底座，底座上方设有旋转台，旋转台表面对称安装有两个放置玻璃的支架，底座和旋转台之间安装有相互啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮和大齿轮外侧设有滚轮，滚轮外侧设有定位器。

进一步地，所述的机械手上料机包括上料机架，上料机架顶端架设有上料横梁，上料横梁上平行设置有上料导轨和上料齿条，上料导轨和上料齿条上连接有上料第一拖板，上料第一拖板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机上安装有上料齿轮，第一伺服电机通过上料齿轮与上料齿条相互配合驱动上料第一拖板左右移动；所述上料第一拖板上安装有可上下移动的上料第二拖板以及驱动上料第二拖板的上料第一气缸；所述上料第二拖板底端销接有上料吸盘，上料第二拖板安装有驱动上料吸盘转动的上料第二气缸。

进一步地，所述的第一输送台和第二输送台均包括输送台机架，输送台机架上方平行设置有复数个方管，方管两侧安装有用于输送玻璃的同步带，同步带两端均安装有同步轮，其中一侧同步轮连接有电机，所述玻璃定位装置安装在方管上。

进一步地，所述的横梁上平行设有导轨和齿条，齿条位于导轨下方，第二伺服电机上安装有齿轮，第二伺服电机通过齿轮和齿条相互配合驱动拖板左右移动。