[实用新型]一种基于重力变化的控制装置及控制系统

权利要求书

1.一种基于重力变化的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括印制电路板、单片机、传感器接入接口、用于与上位机无线连接的第一无线通信模块、串口以及第一继电器，

所述单片机、所述传感器接入接口、所述串口以及所述第一继电器均设置在所述印制电路板上，所述单片机分别与所述传感器接入接口、所述串口以及所述第一继电器电连接，所述传感器接入接口与重力传感器电连接，所述第一无线通信模块与所述串口电连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测所述第一继电器吸合断开次数的计数模块，所述计数模块分别与所述第一继电器以及所述单片机电连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括与所述第一继电器相同的第二继电器，所述第二继电器与所述单片机电连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源插座和继电器输出插座，所述电源插座和所述继电器输出插座设置在所述印制电路板上，所述电源插座与所述单片机连接，所述继电器输出插座上分别设置有与所述第一继电器和所述第二继电器对应连接的公共触点、工作触点，所述公共触点、电源、被控对象和所述工作触点循环相接构成回路。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述公共触点和工作触点分别包括和所述第一继电器对应设置的第一公共触点、第一常开触点、第一常闭触点，以及和所述第二继电器对应设置的第二公共触点、第二常开触点、第二常闭触点，当所述被控对象为灌装阀门时，相接的所述第一公共触点、所述第一常开触点和相接的所述第二常闭触点、所述第二公共触点串联后再与所述电源、所述被控对象串联；

或者，当所述被控对象为分拣气缸时，相接的所述第一公共触点、所述第一常开触点和相接的所述第二公共触点、所述第二常开触点并联后再与所述电源、所述被控对象串联；

或者，当所述被控对象为配料电磁阀时，所述配料电磁阀包括小料口电磁阀和大料口电磁阀，所述第一公共触点、所述第一常开触点、所述小料口电磁阀以及所述电源串联，所述第二公共触点、所述第二常开触点、所述大料口电磁阀以及所述电源串联。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括电源稳压电路，所述电源稳压电路设置在所述印制电路板上，所述电源稳压电路串联在所述电源插座和所述单片机之间。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述传感器接入接口包括重力传感器接入插座和模数转换芯片，所述重力传感器接入插座、所述模数转换芯片以及所述单片机依次电连接。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括继电器驱动电路，所述继电器驱动电路设置在所述印制电路板上，所述继电器驱动电路串联在所述单片机和所述第一继电器之间。

9.根据权利要求1～8任一项所述的控制装置，其特征在于，所述第一继电器采用220V/10A的单刀双掷继电器。

10.一种基于重力变化的控制系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的控制装置，还包括与所述控制装置无线连接的上位机。