[实用新型]一种新型的正倒立车

说明书

技术领域

  本实用新型属于机械车床领域，尤其与一种新型的正倒立车有关。

背景技术

传统的正立车或倒立车在加工短轴类、盘类等回转体零件的正反面加工时，一般通过人工上下料和手动调头，存在工作效率低，加工精度不高，现有一些工厂设计了一种正倒立车，将正立车和倒立车组合到一个机床内部，在同个机床上可以依次完成回转体零件的正反面加工，相对增加了工作效率以及加工精度，但是，目前广泛应用的正倒立车存在以下几点问题：布局不够紧凑，占用空间比较大；一般采用平床身，当加工工件比较大时，床身的刚性欠佳，排屑性也不是很好；另外，往往通过手动上料，存在人工成本较高，容易存在安全隐患，自动化程度相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有正倒立车加工效率较低、床身的刚性欠佳的缺陷，提供一种加工效率高、床身刚性好的新型的正倒立车。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种新型的正倒立车，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构和第二刀台机构，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，其特征是，所述的床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，所述倒立主轴机构包括倒立主轴、倒立轴座、第一安装支架、第一竖向滑移机构、第一卡盘和驱动倒立主轴旋转的倒立电机，第一安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第一立柱前侧面，所述的倒立轴座固定安装于第一安装支架上，倒立主轴通过轴承支撑竖向安装于倒立轴座内腔中，倒立主轴上端与所述的倒立电机传动连接，所述的第一卡盘安装于倒立主轴的下端并位于所述加工区的上方；所述的正立主轴机构包括正立主轴、正立轴座、第二卡盘和驱动正立主轴旋转的正立电机，正立轴座固定安装于床身的前部，所述的正立主轴通过轴承支撑竖向安装于正立轴座内腔中，正立主轴下端与所述的正立电机传动连接，所述的第二卡盘安装于所述正立主轴的上端，第二卡盘和所述第一卡盘的夹持面相对设置；所述的第一刀台机构包括第一刀台，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，使第一刀台的刀盘位于加工区内，所述的第二刀台机构包括第二刀台、第二安装支架和第二竖向滑移机构，第二刀台安装于所述的第二安装支架上，第二安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；所述的正倒立车还包括机械手，机械手包括安装架、夹爪、夹爪驱动器、连杆和机械手旋转机构，安装架固定安装于所述倒立轴座上，所述机械手旋转机构固定安装于所述的安装架上，所述连杆一端与所述机械手旋转机构连接，连杆另一端呈横向悬伸设置，所述夹爪驱动器固定安装于连杆另一端，所述夹爪与夹爪驱动器连接并由夹爪驱动器驱动夹持工件。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的第一横向滑移机构包括第一伺服电机、第一丝杆副、第一导轨副和第一电机支架，第一丝杆副的丝杆和第一导轨副的导轨均横向安装于所述平床身上，所述的第一立柱底部均与所述第一导轨副的滑块和第一丝杆副的螺母座固定连接，所述的第一伺服电机通过第一电机支架固定安装于平床身上，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第一伺服电机的电机轴传动连接，驱动第一伺服电机，带动第一丝杆副的丝杆旋转，从而使第一立柱在第一导轨副的导轨上进行左右横向滑移运动。

所述的第二横向滑移机构包括第二伺服电机、第二丝杆副、第二导轨副和第二电机支架，第二丝杆副的丝杆和第二导轨副的导轨均横向安装于所述床身前部右侧，所述的第二立柱底部均与所述第二导轨副的滑块和第二丝杆副的螺母座固定连接，所述的第二伺服电机通过第二电机支架固定安装于所述床身前部右侧，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第二伺服电机的电机轴传动连接，驱动第二伺服电机，带动第二丝杆副的丝杆旋转，从而使第二立柱在第二导轨副的导轨上进行左右横向滑移运动。