[实用新型]一种辐照后颗粒自动分选装置

权利要求书

1.一种辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座上的颗粒拾取装置、颗粒收集装置和颗粒测量装置；

所述颗粒收集装置包括用于存放待测样品的样品瓶和用于分类存放检测后样品的放样瓶，所述样品瓶和放样瓶设置于所述底座上；所述测量装置包括用于屏蔽干扰的屏蔽腔和用于检测待测样品的测量仪器，所述屏蔽腔固定于所述底座上，所述测量仪器正对于所述屏蔽腔设置；所述颗粒拾取装置包括真空吸笔和真空泵，所述真空吸笔设有通孔，所述通孔的一端为抽气口，另一端为吸口，所述真空吸笔可移动的设于所述底座上，所述真空吸笔竖直设置，且所述吸口向下；所述真空泵与所述抽气口连接，所述真空泵通过所述抽气口对真空吸笔内部的空气进行抽取，控制所述吸口对所述待测样品的吸取；

还设有控制装置，所述控制装置对所述测量仪器和真空泵进行控制。

2.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，还包括圆盘，所述圆盘可绕其中心旋转的固定于所述底座上，所述圆盘通过转动轴控制旋转，所述圆盘的中心设有样品槽，所述圆盘的边缘沿周向设有若干放样槽，所述样品槽内插有所述样品瓶，每个所述放样槽内分别插有所述放样瓶。

3.根据权利要求2所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述真空吸笔通过移动装置固定于所述底座上，所述移动装置包括固定于底座上的水平移动轴和固定于所述水平移动轴上的竖直移动轴，所述真空吸笔固定于所述竖直移动轴上，所述水平移动轴带动所述真空吸笔在所述圆盘和所述屏蔽腔之间运动，所述竖直移动轴带动所述真空吸笔沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述水平移动轴和竖直移动轴均采用光轴导向轴和丝杠传动轴的双轴模式，所述水平移动轴、竖直移动轴和旋转轴均采用齿轮机械传动。

5.根据权利要求4所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述水平移动轴、竖直移动轴和转动轴的主齿轮分别由伺服电机控制，各个所述伺服电机分别通过限位条和肘夹设置于该轴的一端。

6.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述真空吸笔的吸口上设有弹性空心笔头，所述真空吸笔的抽气口的外缘设有固定凸起，所述真空吸笔的颈部设有定位环，所述真空吸笔的外壁上套设有弹簧，所述弹簧固定于所述固定凸起和定位环之间。

7.根据权利要求6所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述弹性空心笔头为软橡胶材料。

8.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述屏蔽腔为三面屏蔽结构，其开口处于所述测量仪器相对。

9.根据权利要求1所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，所述测量仪器为非接触式光谱仪。

10.根据权利要求5所述的辐照后颗粒自动分选装置，其特征在于，各个所述伺服电机通过所述控制装置进行控制。