[实用新型]偏瘫患者专用下肢外骨骼

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助残器械，尤其涉及一种偏瘫患者专用下肢外骨骼。

背景技术

现有技术及存在的不足：

1.现有相关产品及不足

（1）2014年巴西世界杯足球赛开幕式上，让瘫痪的巴西少年平托站起来开球的外骨骼，名为BRA-Santos Dumont，代表了当今世界外骨骼技术的先进水平。

这款脑控外骨骼是国际“再次行走计划”的一个研究成果。这款外骨骼由植入头皮或患者脑内的电极探测大脑活动信号，这些信号通过无线方式传输给佩戴者身上的一台电脑，电脑负责将信号转化成具体的腿部动作。BRA-Santos Dumont外骨骼装置技术含量高，集中了上百科学家智慧，应用了当今最先进技术。该装置由脑电波来控制，需要把电极直接植入瘫痪患者的大脑中。在放置电极时，不仅要把电极植入颅骨下的脑组织内，而且还要能同时探测大脑皮层上的更多神经元。一些神经科学家认为，通过脑电图等无创手段来记录大脑活动，可以反映出意识和肌肉之间的对应关系，但目前这个想法还没有实现。该装置结构过于繁杂，离实用还有一段距离。其成本也让普通患者难以接受。

 （2）本田公司研制的Walking Assist Device(行走辅助装备)。它能够减轻使用者各种肌肉负载，轻松完成一些基本动作。这个装备包括坐垫(seat)、支架(fream)、鞋子(shoes)三部分，总重量6.5kg。本田公司目前正在他们的汽车工厂内小范围的测试该装备的效果。

该装置比较灵巧，但主要适用于四肢健康，但体力不支的老年体弱者使用，不适合偏瘫患者使用。因为该系统难以保证使用者的平衡性。但对本实用新型的研制有某些借鉴作用。

（3）以色列埃尔格医学技术公司(Argo Medical Technologies)研发的仿生外骨骼，名为“ReWalk”。2014年，此产品通过了美国食物与药品管理局(FDA)的认证。是首款通过FDA认证的外骨骼。FDA认为，ReWalk可以帮助那些双腿失去行动能力的人再次感受走路时的感觉。

 “ReWalk”可帮助下身麻痹患者(即腰部以下瘫痪的人)站立、行走和爬楼梯。“ReWalk”需要一副拐杖帮助维持身体平衡，由电动腿部支架、身体感应器和一个背包组成，背包内有一个计算机控制盒以及可再充电的蓄电池。使用者可以用遥控腰带选定某种模式，如站、坐、走、爬等。然后向前倾，激活身体感应器，使机械腿处于运动之中。

虽然ReWalk获得了FDA的认证，但这并不是意味着所有行动不便的人都能用上它。据悉，这款装备的价格跟它的重量一样，都相当地“重”，高达6.95万美元。使用者还需要进行15次培训课程之后才能真正上手。产品实用新型人戈夫尔本人曾在1997年的一起事故中瘫痪，遗憾的是，他却不能使用自己的实用新型，因为他的双臂尚不能完全发挥作用。因为该装置需要双手均能使用拐杖来保持平衡，对于偏瘫病人，使用起来有些困难。

（4）清华大学康复工程研究中心教授张济川与北京瑞海博科技有限公司研制的截瘫步行机。该产品的主要有两方面用途：一、作为代步工具供截瘫患者穿在身上，在步行机构驱动下独立行走；二、与医用跑台配合，作为下肢功能障碍者进行训练的主要康复设备。

步行机的控制系统由光码盘、微处理器、功率放大器、位置反馈系统等组成，可实现双腿自动交替的步态，并有自动补偿步态相位差的功能。患者可根据需要手动调节步行速度。该步行机采用轻质高强的钛合金制造，总重量只有9.6公斤。目前，患者使用该步行系统，还需小车的配合，不适用于上下楼梯及上下坡。

（5）2014年7月，《深圳特区报》《中国科学报》等国内多家媒体报道，中国科学院深圳先进技术研究院的下肢外骨骼机器人项目取得重大突破，成功实现截瘫病人通过穿戴机器人实现站立行走^[9]。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态。与国内外同类型机器人相比，先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。

经比较，该成果与以色列埃尔格医学技术公司(Argo Medical Technologies)研发的仿生外骨骼，名为“ReWalk”外骨骼类似。但该装置的使用，需用二根拐杖，需二只健康的手来辅助动作，也不适合单侧偏瘫病人。

2. 现有相关专利及不足