[实用新型]起重机安全智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到起重设备自动控制技术领域，具体地说，是一种起重机安全智能控制系统。

背景技术

目前，起重机被广泛应用于大型基础设施建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业。通常起重机由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

然而，现有的起重机都需要操作人员自行或者通过电梯井到达起重机顶部的控制间进行操作，因此要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，而且起重机越高，危险系数也越高，安全事故也时有发生，因此，如何实现高位起重机的远程控制，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种起重机安全智能控制系统，该系统能够对起重机进行远程操作，从而能够提高操作人员的安全性、舒适性。

为达到上述目的，本实用新型表述一种起重机安全智能控制系统，其关键在于：包括中央控制器和远程控制器，所述中央控制器通过无线通讯模块接收所述远程控制器的控制信号，进行设备的运行监控与维护，在所述中央控制器的输入端组上连接有传感器组，该中央控制器还通过串口通讯模块连接有变频器组，在每个变频器上均连接有电动机控制电路；

每个所述电动机控制电路均包括一个电机、一个制动器以及一个风机，所述变频器的电源输入端接入三相交流电，该变频器的第一输出端组作为所述电机的三相电源供电端，所述变频器的第二输出端串接第一继电器的线圈绕组后接地，该第一继电器的常开开关串接在所述制动器的电源供电电路中，所述变频器的第三输出端串接第二继电器的线圈绕组后接地，该第二继电器的常开开关串接在所述风机的电源供电电路中。

本系统中，所述传感器组用于获取吊钩的高度、位置信息以及起重机的位置等信息，所述电机组用于实现货物与起重机的移动，所述制动器组用于对电机组进行制动，所述风机组用于对电机组进行散热；所述中央控制器用于通过无线通讯模块传输获取远程控制器的控制信号，并根据控制信号输出驱动信号到所述变频器组，所述变频器组用于控制相应电动机的启停与转速。

在使用过程中，传感器组将获取的获取吊钩的高度、位置信息以及起重机的位置等信息传输至中央控制器，中央控制器将上述信息通过无线通讯模块传输至远程控制器，工作人员根据信息对起重机进行操作，即远程控制器发出控制信号至所述中央控制器，然后所述中央控制器根据控制信号输出驱动信号到所述变频器组，所述变频器组控制相应电动机的启停及其转速，具体为：变频器根据程序控制所述电机的启停与转速，通过控制第一继电器控制制动器的启停，通过第二控制器控制风机的启停对电机进行散热。本系统基于现有的起重机控制系统，通过远程控制器对起重机进行远程操作，使得操作人员在进行操作时，不必进入起重机顶部的控制间进行操作，无需忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，提高了起重操作的舒适性与安全性；另外，将电机与其散热的风机分开控制，相对于现有的电机而言，不仅未影响电机的散热，而且能够达到节能的效果。

进一步的描述，在所述中央控制器的输入端还连接有监控器，所述中央控制器还与现场操作器实现信息交互。

通过监控器对起重机各个机构的状态进行监控，能够使得远程控制器的操作更准确。

再进一步的描述，所述传感器组包括速度传感器、位置传感器以及重量传感器。

作为优选，所述中央控制器为PLC控制器，所述串口通讯模块为RS485接口。

本实用新型的显著效果是：基于现有起重机控制系统，通过远程控制器对起重机进行远程操作，使得操作人员在进行操作时，不必进入起重机顶部的控制间进行操作，无需忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，提高了起重操作的舒适性与安全性；另外，将电机与其散热风机分开控制，相对于现有的电机而言，不仅未影响电机的散热，而且能够达到节能的效果。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图；

图2是本实用新型中所述电动机控制电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。