[实用新型]作物收割打捆联合作业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种作物收割打捆联合作业机。

背景技术

在作物收割季节，为了提高工作效率，很多地方采用了自动化的收割及打捆设备，取代了传统的手工收割及打捆方式。目前用于作物收割及打捆的机械设备主要有两类，第一类是通过收割机和打捆机配合作业，作物采用收割机收割后，再通过打捆机进行拾捡回收并打捆，效率较低，易造成资源的浪费；另一类是集成收割及打捆为一体的机械设备，主要应用于适合大面积作物种植的平原地区，在丘陵较多或地面不平整的山区作业时，会造成留茬高度不一的情况，还会造成收割设备损坏，最终导致作业效率不高，不能很好地发挥效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种作物收割打捆联合作业机，以克服现有技术中用于作物收割及打捆的机械设备的不足。

本实用新型实施例公开了一种作物收割打捆联合作业机，包括牵引拖拉机，所述牵引拖拉机具有发动机，所述牵引拖拉机通过动力驱动机构连接有收割机构和打捆机构，所述收割机构和所述打捆机构安装在与所述牵引拖拉机相连的连接框架上，所述动力驱动机构包括变速箱、第一传动轴、第二传动轴、皮带转速器和差速器，所述收割机构包括割草装置，所述打捆机构包括拾捡装置和打捆装置；所述发动机连接所述变速箱，所述变速箱通过第一传动轴连接皮带转速器，所述皮带转速器进一步连接割草装置，所述变速箱还通过第二传动轴连接所述差速器，所述差速器分别进一步连接所述拾捡装置和所述打捆装置。

结合上述方案，在第一种可能的实现方式中，所述动力驱动机构还包括摩擦离合器，所述摩擦离合器连接在所述第二传动轴和所述差速器之间。

结合上述方案，在第二种可能的实现方式中，所述牵引拖拉机还具有液压装置，所述液压装置连接所述连接框架，用于调节所述连接框架距离地面的高度。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述变速箱包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱上的主输出轴和侧向输出轴，所述主输出轴的一端连接所述发动机，另一端连接所述第二传动轴；所述侧向输出轴的一端连接所述主输出轴，另一端连接所述第一传动轴。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述割草装置设置于所述连接框架的下方，包括割草刀轴，所述割草刀轴上安装有至少一排侧立式割草刀组，所述割草刀轴的一端连接所述皮带转速器。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述拾捡装置设置于所述连接框架的下方并位于所述割草装置的后方，包括拾捡外罩、拔叉、左侧曲柄、右侧曲柄、左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙，所述拔叉设置在所述拾捡外罩的中间位置，所述左侧曲柄和右侧曲柄分别安装在所述拔叉的两侧，所述左侧螺旋绞龙和右侧螺旋绞龙分别位于所述拔叉的两侧并分别固定在所述拾捡外罩上；所述左侧曲柄、所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙分别连接所述差速器。

结合上述方案的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述左侧螺旋绞龙和所述右侧螺旋绞龙均包括空心轴和连接在所述空心轴上的螺旋叶片，所述空心轴固定在所述拾捡外罩上。

结合上述方案至上述方案的第二种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述打捆装置设置于所述连接框架的上方，包括推草活塞、打捆箱和打捆设备，所述推草活塞和所述打捆设备设置在所述打捆箱上，所述推草活塞连接所述差速器。

结合上述方案的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述打捆箱包括长方形箱体，所述箱体上部具有可调节斜度的加压梁，所述箱体底部设置有导轨，所述导轨与设置在所述推草活塞上的滚轮相配合，所述箱体的底部和所述推草活塞的前部设置有相互配合的切草刀片。

结合上述方案的第七种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述打捆设备包括打结器、打捆针、计量轮、作物捆长度控制器和作物捆密度控制器，所述打结器、所述打捆针和所述计量轮设置在所述打捆箱的前端，所述作物捆长度控制器和所述作物捆密度控制器设置在所述打捆箱的后端，所述打结器与所述拾捡装置的左侧曲柄连接。

本实用新型不仅适合在大面积作物种植的平原地区作业，尤其适合在丘陵较多或地面不平整的山区作业，可以在不平整的地面工作时调节作物的留茬高度，极大地适应丘陵较多或地面不平整的山区地势起伏的特点，提高了作业机的通过性能，进而有效防止作业机在移动过程中发生与地面摩擦而损坏的情况。此外，本实用新型设计合理，结构紧凑，极大地提升了作物收割和打捆的效率。

附图说明