[实用新型]一种机械手自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备领域，是一种机械手自动焊接装置。

背景技术

随着科学技术的进步，机械自动化已进入各个行业，焊接是汽车领域和其它机械行业中常见的连接方式，但是传统的焊接只是单个方向简单的操作，只需要简单的焊接装置，目前汽车上的焊接件和机械行业中的焊接件焊接的部位都较多，如果采用简单的焊接装置，生产效率偏低，由于要经常更换焊接夹具，焊接后的尺寸很难满足技术要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种机械手自动焊接装置，它自动化程度高，它通过一套焊接夹具，然后通过电器控制程序随意变化角度进行自动焊接，焊接后尺寸稳定，焊接表面质量好，并且结构简单，适用性强，能大大提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：一种机械手自动焊接装置，它包括底座、悬臂支座、第I自动连接机构、长悬臂、电器控制机构、第II自动连接机构、短悬臂、焊枪机构、焊丝输送机构，底座位于焊接装置的最下方，悬臂支座位于底座的右边，悬臂支座通过螺栓连接方式与底座固定连接在一起，长悬臂位于悬臂支座的左上方，长悬臂通过第I自动连接机构与悬臂支座固定连接一起，在长悬臂的内部设有电器控制机构，短悬臂设在长悬臂的左下方，短悬臂通过第II自动连接机构与长悬臂固定连接在一起，在短悬臂的下方设有焊枪机构，焊丝输送机构位于长悬臂的上方，通过螺栓与长悬臂固定连接在一起。

进一步地，所述的底座是由长方体钢料制作而成，在底座上平面上四周设有安装螺栓孔，在底座上平面右侧边设有悬臂支座连接螺栓孔。

进一步地，所述的悬臂支座是由长方钢料锻造而成，在悬臂支座的下下方设有底座安装孔，在悬臂支座的上方设有第Ｉ自动连接机构连接孔，在悬臂支座的平面上设有加强筋。

进一步地，所述的长悬臂是由高强度的钢料制作而成，在长悬臂左边设有第II自动连接机构安装孔，在长悬臂右边设有第I自动连接机构安装孔，在长悬臂的上方设有焊丝输送机构安装孔，在长悬臂的内部设有电器控制机构安装孔。

进一步地，所述的短悬臂是由圆形钢料制作而成，在短悬臂的上方设有第II自动连接机构连接孔，在短悬臂的下方设有焊枪机构连接装置。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：                                            

1、本实用新型提供的一种机械手自动焊接装置，它自动化程度高，它通过一套焊接夹具，然后通过电器控制程序随意变化角度进行自动焊接，焊接后尺寸稳定，焊接表面质量好，并且结构较简单，适用性强，能大大提高生产效率；

2、本实用新型提供的一种机械手自动焊接装置，焊接装上的零件采用高强度的优质碳素钢，焊接装置刚性好，并且装置灵活，可靠性强，焊接位置准确性高。

以下结合附图和具体实施方式对实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如附图所示：一种机械手自动焊接装置，它包括底座1、悬臂支座2、第I自动连接机构3、长悬臂4、电器控制机构5、第II自动连接机构6、短悬臂7、焊枪机构8、焊丝输送机构9，底座1位于焊接装置的最下方，悬臂支座2位于底座1的右边，悬臂支座2通过螺栓连接方式与底座1固定连接在一起，长悬臂4位于悬臂支座2的左上方，长悬臂4通过第Ｉ自动连接机构3与悬臂支座2固定连接一起，在长悬臂4的内部设有电器控制机构5，短悬臂7设在长悬臂4的左下方，短悬臂7通过第II自动连接机构6与长悬臂4固定连接在一起，在短悬臂7的下方设有焊枪机构8，焊丝输送机构9位于长悬臂4的上方，通过螺栓与长悬臂4固定连接在一起。

所述的底座1是由长方体钢料制作而成，在底座上平面上四周设有安装螺栓孔，在底座上平面右侧边设有悬臂支座连接螺栓孔。

所述的悬臂支座2是由长方钢料锻造而成，在悬臂支座的下下方设有底座安装孔，在悬臂支座的上方设有第I自动连接机构连接孔，在悬臂支座的平面上设有加强筋。

所述的长悬臂4是由高强度的钢料制作而成，在长悬臂左边设有第II自动连接机构安装孔，在长悬臂右边设有第I自动连接机构安装孔，在长悬臂的上方设有焊丝输送机构安装孔，在长悬臂的内部设有电器控制机构安装孔。

所述的短悬臂7是由圆形钢料制作而成，在短悬臂的上方设有第II自动连接机构连接孔，在短悬臂的下方设有焊枪机构连接装置。

本实用新型的工作原理和使用方法是：在底座1的四周配有安装螺栓孔，用于与地面相连接，在底座1的右边配有圆孔，用于与悬臂支座2相连接，在悬臂支座２的上方配有安装孔，在长悬臂４的右边配有安装孔，用于安装第Ｉ自动连接机构3，在长悬臂４的左边也配有安装孔，用于与短悬臂7、第II自动连接机构6相连接，在短悬臂7的下方配装有焊枪机构8，当焊接时，通过电器控制机构5控制长悬臂４和短悬臂7进行随意转动，可按任意方向进行机械自动化万向摆动，促使焊枪机构8进行自动焊接。