[实用新型]一种无人机螺旋桨的锁紧螺母

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种锁紧螺母，特别涉及一种用于无人机螺旋桨的锁紧螺母。

[背景技术]

目前现有的无人飞行器在高速旋转及震动的工作条件下，螺旋桨容易脱落，业内称为射桨，这是无人机飞行事故的一个重要原因。目前业界有2种方式来对螺旋桨进行锁紧：一是通过传统的外装桨夹或螺母的方式固定螺旋桨，二是将内置螺纹的桨帽与桨叶做成一体。第一种方式要使用另外的螺母或者桨夹，增加了重量和复杂性，导致更换螺旋桨的工作比较复杂；第二种方式在突然刹车的情况下，由于高速旋转的桨叶的巨大惯性，依然会导致螺纹旋松，发生射桨的情况。

申请号为201220267294.0的实用新型公开了一种用于螺旋桨的锁定机构，通过在螺旋桨轴的前螺母前段设锁紧螺母并在锁紧螺母前段的螺旋桨轴上设开口销的方式对螺旋桨进行锁定。这种设计能解决射桨的问题，但由于使用了另外的螺母和开口销，增加了螺旋桨的重量，安装拆卸工作也更加复杂。

[发明内容]

本实用新型要的目的是提供一种轻量的、方便安装拆卸的无人机螺旋桨的锁紧螺母。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机螺旋桨的锁紧螺母，用于连接螺旋桨毂与驱动轴，螺母的螺纹拧紧方向与螺旋桨转动方向相反，螺母内螺纹的牙底部有一个30度的楔形斜面，螺母内还设有环形槽，槽内设有金属弹簧垫圈。当电机轴上部的螺栓螺纹和螺旋桨内的螺母结构相互拧紧时，螺栓的牙尖就紧紧地顶在自锁螺纹的楔形面上，从而产生很大的锁紧力。由于牙形角度改变，使得螺纹间接触所产生的法向力与螺栓轴成60度角度，而不是普通螺纹那样形成30度角。显然该螺纹法向压力远远大于扣紧压力，因此产生的防松摩擦力也就必然大大增加。

进一步，所述螺母的螺纹旋入处内嵌弹性圈，弹性圈的截面呈“T”字形，弹性圈的上端面与环形槽内的金属弹簧垫圈下端面压紧。

进一步，所述弹性圈为尼龙或纤维材质。

进一步，锁紧螺母与驱动轴之间还设有锁紧垫圈，所述锁紧垫圈置于金属弹簧垫圈下面，由两片统一规格的垫片组成，每片外侧带有放射状凸纹面，内侧为斜齿面，所述斜齿面的坡斜角的角度大于所述螺母的螺纹角度，装配时，将两垫片内侧斜齿面相对。

进一步，驱动轴与锁紧垫圈的固定面带有与所述垫片外侧相同的放射状凸纹面。

此种结构的螺旋桨锁紧螺母叠加了数种锁紧方式，防松防震效果好，重量轻，螺旋桨更换方便。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型应用的螺旋桨的主视图。

图2是本实用新型应用的螺旋桨的仰视图。

图3是本实用新型实施例一的示意图。

图4是本实用新型实施例二的示意图。

图5是图3、图4中的A部放大图。

[具体实施方式]

图1和图2是本实用新型实施例所应用的无人机螺旋桨的示意图。实施例一的锁紧螺母的螺纹拧紧方向与螺旋桨转动方向相反，如图5所示，螺母内螺纹的牙底部有一个30度的楔形斜面1，如图3所示，螺母内还设有环形槽2，槽内设有金属弹簧垫圈3，螺母的螺纹旋入处内嵌尼龙或纤维材质的弹性圈4，其截面呈“T”字形，弹性圈的上端面与环形槽内的金属弹簧垫圈下端面压紧，弹性圈4为尼龙或纤维材质。本实施例螺母结合以上四种锁紧结构，能够很好的防松防震，避免无人机螺旋桨发生射桨的情况，重量轻，方便安装拆卸。

实施例二如图4所示，锁紧螺母与驱动轴6之间还设有锁紧垫圈5，锁紧垫圈5置于金属弹簧垫圈3下面，由两片统一规格的垫片组成，每片外侧带有放射状凸纹面，内侧为斜齿面，所述斜齿面的坡斜角的角度大于所述螺母的螺纹角度，装配时，将两垫片内侧斜齿面相对。驱动轴6与锁紧垫圈的固定面7带有与所述垫片外侧相同的放射状凸纹面。本实施例螺旋桨锁紧螺母所结合的锁紧方式亦能达到良好的防松防震效果，同时螺旋桨更换方便。

以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。