[实用新型]一种纸管检测机

权利要求书

1.一种纸管检测机，包括机架(1)、设置在机架(1)前端的进料装置(2)和设置在机架(1)尾端的出料装置(3)，其特征在于：在进料装置(2)和出料装置(3)之间的所述机架(1)上设有控制纸管转动的控制组件(4)，在控制组件(4)上方的所述机架(1)上设有便于拍摄纸管表面的第一摄像机(6)，在进料装置(2)出料口的机架(1)上设有便于拍摄纸管两个端面的第二摄像机(5)，所述机架(1)上设有用于判断纸管质量合格的PC机(7)，所述第一摄像机(6)和第二摄像机(5)均与PC机(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述控制组件(4)包括第一转盘(42)、第二转盘(43)、设置在第一转盘(42)和第二转盘(43)之间长度可调的连接件(41)，所述第二转盘(43)上设有若干个带动纸管转动的旋转顶头(44)，所述机架(1)上设有驱动旋转顶头(44)转动的驱动组件(45)，所述第一转盘(42)上设有若干个将纸管推送至旋转顶头(44)上的推动顶头(46)，所述第二转盘(43)上连接有驱动连接件(41)转动的动力组件(48)，所述动力组件(48)上设有驱动旋转顶头(44)转动的限位检测环(47)。

3.根据权利要求2所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述连接件(41)包括设置在第一转盘(42)上的花键轴(411)和设置在第二转盘(43)上的花键毂(412)，所述花键轴(411)穿过第一转盘(42)，所述第一转盘(42)上设有与花键轴(411)配合的过孔式圆环(421)，所述过孔式圆环(421)上设有控制第一转盘(42)在花键轴(411)上活动的控制装置(8)，所述 控制装置(8)包括设置在过孔式圆环(421)上的固定块(81)和活动连接在固定块(81)上的滑块(82)，所述固定块(81)上设有便于滑块滑动的燕尾槽，所述滑块上设有与燕尾槽相配合的导轨，所述动力组件(48)包括电机(481)、设置在电机(481)上的减速器(482)和设置在减速器(482)上的联轴器(483)，所述联轴器(483)与花键轴(411)相连，所述第二转盘(43)上设有便于联轴器(483)安装的轴承座(431)，所述限位检测环(47)固定连接在轴承座(431)上。

4.根据权利要求2所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述旋转顶头(44)为八个，八个所述旋转顶头(44)均匀的分布在第二转盘(43)上，所述旋转顶头(44)包括转动连接在第二转盘(43)上的转轴(441)、设置在转轴(441)上的导向轮(442)和设置在转轴(441)上的第一V带轮(443)，所述转轴(441)上设有将第一V带轮(443)锁紧在转轴(441)上的压圈(444)，所述第二转盘(43)上设有便于转轴(441)安装的连接架(432)，所述驱动组件(45)带动第一V带轮(443)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述驱动组件(45)包括伺服电机(451)、设置在伺服电机(451)上的第二V带轮(452)和通过V带(453)与第二V带轮(452)传动连接的第三V带轮(454)，所述V带(453)上设有便于V带(453)张紧力调节的调节组件(9)，所述连接架(432)上设有通过螺栓组件固定的上架(10)，所述上架(10)的一端设有便于伺服电机(451)安装的基座(100)，所述上架(10)的另一端固定连 接有第三V带轮(454)，所述调节组件(9)通过铰链(90)转动连接在上架(10)上，所述铰链(90)上设有一块与调节组件(9)相连的挡板(91)。

6.根据权利要求5所述的一种纸管检测机，其特征在于：所述调节组件(9)包括弹簧导套(92)和设置在弹簧导套(92)内的压缩弹簧(93)，所述弹簧导套(92)的一端设有与上架(10)相连的连杆(94)且连杆(94)的端部穿射在弹簧导套(92)内，所述连杆(94)通过销轴(95)转动连接在上架(10)上，所述挡板(91)上设有便于连杆(94)穿射的通孔，所述弹簧导套(92)的另一端设有活节螺栓(96)及至少一个螺母(97)，所述活节螺栓(96)的一端内置在弹簧导套(92)内，所述压缩弹簧(93)的一端与连杆(94)接触，所述压缩弹簧(93)的另一端与活节螺栓(96)接触。