[实用新型]一种基于三轴气缸的夹紧定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹紧定位技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于三轴气缸的夹紧定位装置。

背景技术

焊接件在焊接之前需要采用夹紧定位机构进行固定，即现采用定位机构将焊接件进行定位，然后采用夹紧机构将焊接件夹紧在定位机构上。现有技术中一般采用双气缸结构，即一个气缸用于驱动定位机构与焊接件接触，另一个气缸用于驱动夹紧机构与焊接件接触。其存在的缺点是：定位及夹紧稳定性差、成本高且占用空间大。因此，有必要对现有的装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的基于三轴气缸的夹紧定位装置。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸、固定连接组件、U型板、定位机构、夹紧机构和固定架，所述三轴气缸的动力端通过固定连接组件与U型板连接；所述定位机构包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端，所述夹紧机构包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端、第二连接端和夹紧端，所述定位机构与U型板的一侧固定连接，所述夹紧机构的第一连接端通过第一活动组件与U型板的另一端活动连接，所述夹紧机构的第二连接端通过第二活动组件与固定架活动连接；所述定位机构定位端与夹紧机构的夹紧端相对应。

根据本实用新型的一优选实施例：所述固定连接组件包括固定板和连接板，所述固定板与三轴气缸的动力端连接，所述连接板固定安装于固定板上，所述U型板与连接板的一侧固定连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述第一活动组件包括连接片、第一转轴和第二转轴，所述连接片的一端通过第一转轴与U型板连接，所述连接片的另一端通过第二转轴与夹紧机构的第一连接端连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述第二活动组件为一第三转轴，所述夹紧机构的第二连接端通过第三转轴与固定架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用三轴气缸替代现有技术中的两个气缸，并且采用U型板的两端来分别带动定位机构和夹紧机构动作，具有定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的基于三轴气缸的夹紧定位装置的立体图。

附图标记说明：1、三轴气缸，2、固定板，3、连接板，4、U型板，5、定位机构，6、定位端，7、夹紧机构，8、第一连接端，9、第二连接端，10、固定架，11、夹紧端，12、连接片，13、第一转轴，14、第二转轴，15、第三转轴，16、焊接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸1、固定连接组件、U型板4、定位机构5、夹紧机构7和固定架10，所述三轴气缸1的动力端通过固定连接组件与U型板4连接；所述定位机构5包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端6，所述夹紧机构7包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端8、第二连接端9和夹紧端11，所述定位机构5与U型板4的一侧固定连接，所述夹紧机构7的第一连接端8通过第一活动组件与U型板4的另一端活动连接，所述夹紧机构7的第二连接端9通过第二活动组件与固定架10活动连接；所述定位机构5定位端6与夹紧机构7的夹紧端11相对应。

具体的，本实用新型中的固定连接组件包括固定板2和连接板3，所述固定板2与三轴气缸1的动力端连接，所述连接板3固定安装于固定板2上，所述U型板4与连接板3的一侧固定连接。

具体的，本实用新型中的第一活动组件包括连接片12、第一转轴13和第二转轴14，所述连接片12的一端通过第一转轴13与U型板4连接，所述连接片12的另一端通过第二转轴14与夹紧机构7的第一连接端8连接。

具体的，本实用新型中的第二活动组件为一第三转轴15，所述夹紧机构7的第二连接端9通过第三转轴15与固定架10连接。