[实用新型]一种码垛机器人用齿轮传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。

背景技术

在目前使用的工业机器人中，普遍采用电机直接带动旋转机构进行运动，在使用小型机器人时尚能保证可靠的运转，但如果是重量和体积比较大的机器人，如码垛用机器人，其工作性质决定了需要的传动机构必须具有高扭矩、高平稳性的特点，由于机器人的尺寸较大，使用电机直接带动往往存在电机的功率不够，扭矩不足以及转速过高的缺点，而且在长时间的满功率运转的情况下，电机容易过热，进而造成损坏，在实际的生产中，这是不能容忍的，所以有必要设计出一种新的传动装置来满足实际的使用需求。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述之处，提供一种码垛机器人用齿轮传动装置，电机通过不同直径的齿轮之间进行动力传递，进而放大扭矩，满足实际的使用需求。

一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；

电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。

所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。

所述的齿轮四为斜齿轮。

在使用时，电机通过齿轮一将动力传递到齿轮二，齿轮二再将动力传递到齿轮三，因为齿轮三和齿轮四通过法兰盘连接在一起，进而齿轮四也获得动力。由于齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四之间齿轮的外径一级比一级大，从而一级一级地将扭矩放大，直到满足实际的扭矩需求。

本实用新型结构简介，使用方便，通过不同直径齿轮之间的啮合，客服了电机在大负荷工作场所扭矩和功率不足的缺点，并且创造性的采用斜齿轮啮合，客服了传统直齿轮啮合时冲击大、传动不平稳、噪音大的缺点，具有啮合平稳、低噪音、冲击小、寿命长的缺点，这在大负荷机器人的工作场所，无论是对机器还是操作者都很重要。具有较高的使用推广价值。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是一种码垛机器人用齿轮传动装置的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一1、齿轮二2、齿轮三3、齿轮四4和减速箱5；

电机6穿过减速箱5的外壳并通过电机输出轴7上设置的齿轮与与齿轮一1啮合，齿轮一1与齿轮二2啮合，齿轮三3与齿轮二2啮合，在齿轮三3上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三3上齿轮的直径，齿轮四4穿过齿轮三3上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三3和齿轮四4连接成一个整体，并将电机6上的功率通过齿轮三3带动齿轮四4上的齿轮向外输出，其中齿轮四4上的齿轮外径大于齿轮三3上齿轮的外径。

所述的齿轮一1、齿轮二2和齿轮三3为斜齿轮。

所述的齿轮四4为斜齿轮。