[实用新型]自动化货物输送装置

权利要求书

1.一种自动化货物输送装置，其特征在于，该装置设有沿竖向贯通若干楼层的机架(10)，所述机架(10)内设有载物厢(20)，该载物厢(20)由可承受重载的钢丝绳驱动装置(30)驱动沿两侧导轨(11)上下移动，所述钢丝绳驱动装置(30)包括固定于机架(10)顶部的曳引机(31)、固定于载物厢(20)顶部的绳轮(32)、一端与机架(10)固定，另一端依次绕过所述曳引机(31)的曳引轮、绳轮(32)及配重系统(34)并与机架(10)固定的钢丝绳(33)，所述载物厢(20)内设有用于转运货物(60)的链条水平传输装置(40)，所述各楼层设有从左右两侧与所述载物厢(20)接驳的链条水平传输装置(40)，所述机架(10)内设有用于制动载物厢(20)的制动装置(50)。

2.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述链条水平传输装置(40)固定于水平支架上，其包括第一链轮(41)和第二链轮(42)、第一链条(43)、第二链条(44)及电机(45)，所述第一链轮(41)固定于位于载物厢(20)入口处的支架一侧，所述第二链轮(42)固定于位于远离载物厢(20)的另一端的支架一侧，所述第一链条(43)与第一链轮(41)和电机(45)的链轮相啮合，所述第二链条(44)与第一链轮(41)和第二链轮(42)相啮合，所述电机(45)为正反转电机，所述电机(45)的减速器通过第一链条(43)带动第二链条(44)在水平方向左右移动。

3.如权利要求2所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述链条水平传输装置(40)设有至少两个链条组，每个链条组设有多根第二链条(44)，所述第一链轮(41)的转轴上设有装设第二链条(44)用的多个从动链轮，所述第二链轮(42)与所述从动链轮相对应，所述第二链条(44)为双排链条，其与所述从动链轮和第二链轮(42)相啮合。

4.如权利要求3所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述相邻的链条组之间设有叉车挡块(46)。

5.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述一个或多个链条水平传输装置(40)分别设置在各楼层的左右两侧，所述各楼层的多个链条水平传输装置(40)处于同一水平面上并与载物厢(20)内的链条水平传输装置(40)相对接，进货时，货物(60)从进货楼层的链条水平传输装置(40)向载物厢(20)方向运动至载物厢(20)内；出货时，货物(60)从载物厢(20)的链条水平传输装置(40)向出货楼层的链条水平传输装置(40)方向运动至完全脱离载物厢(20)。

6.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述载物厢(20)两侧的顶部及底部中央设有与导轨(11)配合的导向槽(21)。

7.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述制动装置(50)包括限速器(51)、安全钳(52)和连杆机构(53)，所述限速器(51)固定于机架(10)顶部，所述安全钳(52)固定于与导轨(11)相对的载物厢(20)底部两侧，所述连杆机构(53)固定于载物厢(20)顶部，所述限速器(51)的限速绳与连杆机构(53)相连，所述连杆机构(53)两端通过钢丝绳分别与两个安全钳(52)相连，安全钳(52)与限速器(51)通过连杆机构(53)联动。

8.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述钢丝绳驱动装置(30)的钢丝绳(33)通过固定于机架(10)顶部的钢丝绳夹(35)固定。

9.如权利要求1所述的自动化货物输送装置，其特征在于，所述机架(10)顶部设有缓冲器(12)，所述的缓冲器(12)为弹簧缓冲器或聚氨酯缓冲器的一种。