[实用新型]一种高精度角度定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体涉及一种高精度角度定位装置。

背景技术

角度定位装置能够帮助摆角的定位，通常与旋转电机连接，用于进行摆角的定位控制，广泛应用于工业加工、机器人领域。

现有技术的摆角定位装置采用的是脉冲输出与接收原理，诸如数控电机，将电机旋转的一圈分为若干个等份，每个偏转的摆角通过输入一个脉冲控制，通过计算脉冲来控制电机的摆转角度。然而脉冲的输出与接收有可能产生误差，脉冲丢失是时有发生的，从而影响到整体的角度定位精度。而且这种定位装置是通过控制方式实现定位，因而设备自身的精度对定位的精度影响较大，有可能给出的控制信号与实际的摆角有较大误差。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度角度定位装置，实现高精度角度定位。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度角度定位装置，包括壳体、封盖、光敏元件、电荷检测元件、处理器、充电元件和激光发射器；壳体呈顶部开放的圆筒形；光敏元件呈正面朝内、背面朝外的环形，光敏元件设于壳体的内部；电荷检测元件呈环形且紧贴于光敏元件的背面设置；充电元件设于壳体内部且与光敏元件及电荷检测元件电连接；激光发射器可旋转活动设于壳体中部，激光发射器自壳体中心朝光敏元件的正面设置；封盖盖设于壳体的顶部；处理器与电荷检测元件连接。

进一步的，所述光敏元件包括光敏电阻层、绝缘层和导电玻璃；导电玻璃呈环形，位于光敏原件的内侧正面；光敏电阻层设于导电玻璃的外侧且与充电元件电连接；绝缘层覆于光敏电阻层的外侧表面。

进一步的，所述光敏电阻层为均匀的硒填充层。

进一步的，所述电荷检测元件包括环形导体和连接电极；环形导体呈环形，且紧贴于绝缘层设置，环形导体与充电元件电连接；连接电极分别与环形导体及导电玻璃电连接，同时，连接电极与处理器连接。

进一步的，所述封盖与壳体之间还设有密封圈。

进一步的，上述高精度角度定位装置还包括用于圈数计数的激光接收器；激光接收器安装于壳体的内壁，位于光敏元件的上方或下方；且激光接收器与处理器连接。

本实用新型所提供的一种高精度角度定位装置卷，具有以下优点：

通过光学和电学的方式实现高精度角度定位；

体积小，应用面广，能够应用于多种旋转驱动设备；

工作原理相当于旋转角度的实地高精度测量，设备自身制造精度对定位精度的影响较小，误差容易控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高精度角度定位装置的整体结构示意图。

图2为电荷检测元件与光敏元件的作用原理示意图。

附图标记说明：

1、壳体                       2、封盖

3、光敏元件                   4、电荷检测元件

5、激光发射器                 6、导电玻璃

7、光敏电阻层                 8、绝缘层

9、环形导体

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例和附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例