[实用新型]一种弹簧疏密端色标检测机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，具体是一种弹簧疏密端色标检测机。

背景技术

根据设计要求，弹簧的疏端和密端需要区分开来，以便于弹簧的安装，弹簧制成后会用人工的方法对弹簧的疏密端进行区分，并对弹簧的疏密端标识色标。由于弹簧的疏密端色标可能会标识错误，因此需要对弹簧的疏密端色标进行检测，将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。现有的弹簧疏密端色标检测方法是人工检测，劳动量大、效率低、检测精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种可以降低工人劳动强度、提高工作效率并且精度高的弹簧疏密端色标检测机的技术方案。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种弹簧疏密端色标检测机，包括上料装置、传送机构、挡料机构、检测台、摄像机和分选机构，所述上料装置通过传送机构与检测台相连，所述挡料机构设在传送机构上，所述摄像机设在检测台的上方，所述检测台与分选机构相连。

本实用新型的技术方案还有：所述上料装置为振动盘。

本实用新型的技术方案还有：所述传送机构为皮带机，所述皮带机上设有沿皮带机的传送方向设置的导轨。

本实用新型的技术方案还有：所述挡料机构包括沿皮带机的传送方向依次设置的夹紧气缸和阻挡气缸，所述夹紧气缸的活塞端部设有夹紧块，所述阻挡气缸的活塞端部设有挡板；与夹紧气缸平行的位置设有光电开关Ⅰ，在夹紧气缸和阻挡气缸之间设有光电开关Ⅱ，光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ分别与控制系统连接。为了保证弹簧输送机构由连续走行转为断续走行，需要光电开关Ⅰ和Ⅱ分别向控制系统发送信号，并配合夹紧气缸和阻挡气缸依次动作，完成断续走行弹簧的过程。

本实用新型的技术方案还有：所述上料装置与传送机构的连接处设有光电开关Ⅲ。采用本技术方案，当传送机构上的弹簧满了时，会触发光电开关Ⅲ，通过控制系统使上料装置停止工作。

本实用新型的技术方案还有：所述检测台沿垂直于传送机构运行方向的方向倾斜设置，检测台与传送机构的连接端高于检测台与分选机构的连接端；所述传送机构上设有将弹簧推上检测台的推动气缸，所述推动气缸的活塞端部设有推动块。

本实用新型的技术方案还有：所述分选机构为电液动三通分料器。三通分料器会根据控制系统的指令将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。

本实用新型弹簧疏密端色标的检测方法，包括以下步骤：

A、将弹簧倒入上料装置，开启弹簧疏密端色标检测机，上料装置将弹簧逐个送入传送机构；

B、弹簧通过传送机构移向检测台，弹簧在挡料机构的作用下逐个有序进入检测台；

C、弹簧通过检测台滚向分选机构，此过程中摄像机对弹簧进行图像采集并将采集到的图像传输给控制系统，控制系统对采集到的图像进行坐标对比，判断弹簧的疏密端色标是否标识正确；

D、控制系统控制分选机构将疏密端色标标识正确的弹簧和疏密端色标标识不正确的弹簧分开。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：能够实现自动化检测弹簧的疏密端色标，并且能够自动的根据检测结果对弹簧进行分选，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型弹簧疏密端色标检测机的主视图。

图2为本实用新型弹簧疏密端色标检测机的俯视图。

图3为图2A部的局部放大图。

图中：1、检测台，2、摄像机，3、振动盘，4、皮带机，5、导轨，6、夹紧气缸，7、阻挡气缸，8、夹紧块，9、挡板，10、光电开关Ⅰ，11、光电开关Ⅱ，12、光电开关Ⅲ，13、推动气缸，14、推动块，15、电液动三通分料器，16、弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。