[实用新型]一种双轮载人自平衡小车

权利要求书

1.一种双轮载人自平衡小车，它包括方向操纵杆、伸缩杆、踏板、驱动电机、车轮、电池盒、控制板、控制处理器、陀螺仪、角度传感器、加速度计，其特征在于：踏板的上表面中心连接伸缩杆，伸缩杆的顶端连接方向操纵杆，所述踏板的上表面的两侧分别通过驱动电机对称平行连接车轮，驱动电机连接控制处理器，控制处理器连接控制板上的陀螺仪、角度传感器和加速度计，所述控制板和驱动电机分别连接电池盒。

2.根据权利要求1所述的一种双轮载人自平衡小车，其特征在于：所述驱动电机、陀螺仪和加速度计分别选直流减速电机、双轴陀螺仪和双轴加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种双轮载人自平衡小车，其特征在于：所述电池盒中的电池由两个锂电池并联供电，每个锂电池是一个内部由七个电池串联成的锂电池组，内部的安全电路提供过压保护、过流保护、过放保护和短路保护。