[实用新型]一种测量具有差分功能的北斗/GPS定位模块定位精度的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种检测北斗/GPS差分定位模块定位精度的装置，属于电子、通讯与信息工程类。

背景技术:

进入21世纪至今，我国连续运行卫星定位参考站系统(CORS)的发展十分迅速，计算机技术、网络通信技术、现代测绘技术、卫星定位数据处理技术等高新技术突破性的发展，对CORS技术的改进起到了至关紧要的作用，CORS系统得到不断的发展与壮大，前景良好。目前建成的CORS系统己成功应用于很多领域，并且得到了很好的效果，并且随着城市建设与管理需求的增长，该系统推广速度突飞猛进，应用领域不断扩大。一些城市的建设与应用非常成功，比如香港CORS、北京CORS、江苏CORS、湖北CORS、安徽CORS等。随着CORS的发展壮大，伴随而来的借助CORS系统发送差分数据(RTCM格式的差分数据)的差分定位芯片、模块及终端迅速发展壮大，逐步占领市场份额。

差分定位芯片及模块的主要指标是捕获灵敏度、跟踪灵敏度、启动时间和定位精度，这些指标中最关键的作用是衡量其定位精度性能的好坏。然而，在差分定位芯片及模块批量生产或厂家对其采购前，缺少对其定位性能及精度的检测装置，用来检测其定位精度。因此，需要一种用于检测差分定位芯片及模块定位精度装置的研究与应用，对提升市场竞争力、提高定位芯片及模块整体性能起到关键性作用。

发明目的：

本实用新型提出了一种检测装置来检测具有差分功能的北斗/GPS定位模块的定位精度。该装置可以使定位模块接收差分数据并将解算后的定位结果与标准定位数据进行比对，按照国家标准中定位精度的计算公式进行计算，测试或研发人员根据该装置获得的定位精度结果进行分析，方便对差分定位模块进行后续的研发与调试。

实用新型内容

本实用新型技术方案如下：

该装置包括供电电源模块、串口电路模块、GPRS模块、USB接口模块、SD卡模块、存储模块、MCU控制模块、分析处理单元。

MCU控制模块主要由一片S3C2440A控制芯片及外围电路构成，其主要负责接收串口电路模块传送过来的单点定位数据(NMEA0183协议格式)并处理成符合CORS服务器接收格式的数据(GGA格式)，然后传送给GPRS模块；接收GPRS模块发送的RTCM格式的差分数据并发送给串口电路模块；接收串口电路模块发送的差分定位数据并保存至存储模块，以备分析处理单元读取进行分析计算。

串口电路模块主要由SP3232电平转换芯片、串行接口及UART扩展接口构成，其主要负责接收待测模块(差分定位模块)传送过来的单点定位数据，并将数据发送给MCU控制模块；接收MCU控制模块发送过来的RTCM格式的差分数据并发送给待测模块。

GPRS模块主要由SIM900A模块及外围电路构成，GPRS所采用的是NTRIP通信协议，先通过IP和端口与CORS服务器建立连接后，发送用户名、密码等进行验证。其主要负责发送GGA数据给CORS服务器，CORS服务器接收到GGA数据进行处理，并将处理后的RTCM格式的差分数据发送给GPRS模块，由GPRS模块将RTCM格式的差分数据发送给串口电路模块，由串口电路模块传送给MCU控制模块。

存储模块主要由一片256M Nand flash芯片及外围电路构成。其主要负责存储MCU控制模块发送的差分定位数据以及分析处理单元数据处理后的结果文件。

分析处理单元主要读取存储模块存储的差分定位数据并对其进行分析计算，将计算定位精度数据保存为文件，保存至存储模块。

电源模块主要由低压差线性稳压源AS2815AR-3.3稳压芯片及其外围电路构成。稳压芯片输入5V电压，输出3.3V电压，为各个模块提供所需要的工作电压。

MCU控制模块通过串口线(TXD0、RXD0)与串口电路模块进行数据传输；通过串口线(TXD1、RXD1)与GPRS模块进行数据传输；通过地址总线和数据总线与存储模块进行数据的存储。分析处理单元通过地址总线和数据总线对存储模块数据进行读取和分析处理。串口电路模块通过串口线与被测模块(差分定位模块)进行数据传输，并通过电平转换芯片将TTL电平转换成232电平。电源模块为各个模块提供3.3V稳定电压。

有益效果：

1、不需要利用已经开发出来的差分定位终端进行测试，只需要差分定位模块焊接出电源接口、UART接口及天线接口就可以快速测试，缩短了检测时间，提高工作效率。

2、采用GPRS模块与CORS连接通信，具有良好的实时性，保证了差分数据的可靠传输。