[实用新型]一种水田自然育秧拔秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是指一种水田自然育秧拔秧机。

背景技术

水稻可以分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻，糯稻和非糯稻。我国科学家袁隆平对杂交水稻的研究作出了巨大贡献，被誉为“杂交水稻之父”。水稻所结子实即稻谷，稻谷(粒)去壳后称大米、香米、稻米。世界上近一半人口，都以大米为食。大米的食用方法多种多样，有米饭、米粥、米饼、米糕，米酒等。水稻除可食用外，还可以酿酒、制糖作工业原料，稻壳、稻秆，可以作为饲料。我国水稻主产区主要是东北地区、长江流域，珠江流域。属于直接经济作物。还是世界上三分之一人类的主食。水稻种植时需要先育秧，自然育秧方便，适应范围广，且有利于秧苗生长，但手工拔秧劳动强度大，且所拔秧苗难以均匀分散。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可大幅度提高拔秧功效，降低劳动强度，并使所拔秧苗均匀、分散、整齐的水田自然育秧拔秧机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种水田自然育秧拔秧机，它包括有机架、驱动装置、秧夹、前进装置，其中，机架内安装有驱动装置，驱动装置上设有秧夹支座，秧夹支座上安装有秧夹，秧夹支座外侧设有秧夹开合控制机构，机架上设有与秧夹开合控制机构相配合的液压系统，机架两端设有前进装置，机架上设有与秧夹相配合的接秧箱；所述的前进装置包括有左摇桨、右摇桨、弹性桨桩，其中，左、右摇桨分别通过相应的弹性桨桩安装在机架两端；左、右摇桨主体呈V形，其一端柄部设有摇桨压板，另一端形成桨叶斜插于泥中。

所述的机架包括有底盘、左支架、右支架、扶杆，其中，底盘长度方向底部一侧设有弧形底板，底盘长度方向顶部一端设有左支架，另一端设有右支架，左、右支架顶部之间通过扶杆连接，左、右支架之间安装有驱动装置。

所述的驱动装置包括有秧夹支座、上摇杆、下摇杆、推拉杆，其中，上摇杆为两条，其下端活动铰接在左、右支架上部的销钉轴上，两条上摇杆上端通过推拉杆连接；下摇杆为两条，其一端端活动铰接在左、右支架下部的销钉轴上，另一端向弧形底板方向延伸，同一端的下摇杆与上摇杆之间通过两条连杆连接形成平面平行四杆机构；两条下摇杆之间安装有秧夹支座，秧夹支座外侧设有秧夹开合控制机构，秧夹支座上安装有秧夹。

所述的秧夹为结构相同的多组，均活动安装在秧夹支座上，每组秧夹均包括有左夹秧臂、右夹秧臂、转动心轴，其中，左、右夹秧臂一端通过转动心轴铰接，并通过转动心轴装配在秧夹支座上；左、右夹秧臂另一端向下倾斜延伸形成延伸臂，其延伸臂端部设有相互配合的左、右夹秧掌；左、右夹秧掌掌面为弧状，并突出夹秧臂侧面。

所述的秧夹开合控制机构包括有法兰套、螺杆、拨动柄，其中，螺杆一端安装在秧夹支座上，另一端与装配在下摇杆内的法兰套旋合，旋合端端部穿过法兰套形成伸出端，伸出端设有拨动柄，秧夹支座下端设有从动杆；下摇杆内设有孤形槽，法兰套活动装配在弧形槽内，弧形槽两端端部设有上挡块和下挡块。

所述的液压系统由压力缸、工作缸两部分组成，所述的压力缸包括有左压力缸、压力活塞、右压力缸、档板、心轴，其中，左、右压力缸均安装在机架上，左、右压力缸之间通过压力活塞分隔；左、右压力缸与工作缸之间通过左、右油管、连接；左压力缸位于法兰套一端；右压力缸另一端设有档板，心轴一端装配在档板内，另一端依次穿过压力活塞、法兰套后与螺杆相抵触；所述的工作缸包括有油缸活塞、推拉轴、左油缸、右油缸、缸体、轴端弯头，其中，缸体内腔通过油缸活塞分隔形成左、右油缸；左、右油管分别与左、右油缸连接；缸体两端分别通过相应的端盖密封；推拉轴装配在缸体内，其一端穿过其中一个端盖与心轴相配合，另一端依次穿过油缸活塞和另一个端盖后伸出与轴端弯头连接。

本实用新型在采用上述方案后，上下推拉摇柄，秧夹支座作为平行四杆机构中的连杆，被驱动沿孤形轨迹平动，从而带动安装其上的秧夹完成从秧田拔起秧苗后送入接秧箱的主运动。在秧夹支座下移过程中，安装支架两侧的摇桨压板，下压摇桨桨柄，使整机前进一个小距离。支座继续下移，接近下极限位置时，安装于支架上并随下摇杆端部沿孤形轨迹平动的法兰套，其中螺杆被孤形槽上测下挡块拨动一角度，使螺杆轴向移动一个距离，通过推拉传输系统，使秧夹两臂合扰，夹秧掌因而夹住秧苗。夹住秧苗上移，上于螺纹的自锁性能，夹秧掌仍夹住秧苗。接近上极限位置螺杆拨柄被弧形槽上挡块反向拨动一个角度，螺杆被反向移动到原处，秧夹随之松开（两夹秧掌离开）秧苗被放置于接秧箱中。本装置可大幅度提高拔秧功效，降低劳动强度，并使所拔秧苗均匀、分散、整齐。

附图说明