[实用新型]一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机

权利要求书

1.一种高平衡对称性插拔式轻型四旋翼无人机，包括球形防护罩(8)、圆形主机体(1)、四个旋翼臂和三角形支撑架(5)；球形防护罩(8)无缝的扣于圆形主机体(1)上部，通过固定锁扣(6)固定；在圆形主机体(1)的周围中心对称的分布着四个旋翼臂，旋翼臂包括旋翼杆(2)、旋翼叶(3)和固定旋翼底座(4)；三角形支撑架(5)位于圆形主机体(1)的底部，并通过螺纹旋转安装。

2.根据权利要求1所述的对称性插拔式轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼杆(2)的向里一端采用插拔式的设计，通过反扣螺母(7)固定在圆形主机体(1)的螺纹接口上，插拔式设计的内部集成了信号传输插拔式拼接(9)，旋翼杆(2)的向外一端设有固定旋翼底座(4)。

3.根据权利要求1所述的对称性插拔式轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述圆形主机体(1)的向上一面设有云台和电池安装槽口(10)、导航模块和自驾仪信号点(11)；云台安装槽口用于安装高精度滚盘式三轴增稳云台。

4.根据权利要求1所述的对称性插拔式轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼叶(3)和旋翼杆(2)的规格采用统一标准，可以实现替换安装和交互使用。

5.根据权利要求1或3所述的对称性插拔式轻型四旋翼无人机，其特征在于：槽口的设计角度和方向实现了自动调整无人机航拍的视角。