[实用新型]一种新型智能自动化传输上菜装置

权利要求书

1.一种新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述的新型智能自动化传输上菜装置设置有支撑导轨，所述支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块端部通过连接机构与升降机构连接，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗及驱动电机，或者地板下运输通道的顶部安装有餐桌天窗及盖板驱动电机。

2.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机上安装有编码器；所述升降机构通过顶端的升降底座与连接机构连接，升降机构底部为餐具抓取料斗。

3.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述天花板运输通道相应位置的位置传感器是光传感器、磁传感器、接近传感器、霍尔传感器或RFID传感器。

4.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述升降机构采用升降丝杠和剪叉连杆、液压伸缩结构、气压伸缩结构、齿轮链条结构、链条结构或滑轮绳索结构；所述餐具抓取料斗安装在升降机构的端部，餐具抓取料斗采用三抓夹取结构。

5.如权利要求1所述的新型智能自动化传输上菜装置，其特征在于，所述的天花板运输通道/地板下运输通道的相应位置有天窗和餐桌中央盖板。