[实用新型]一种双驱动变速闸门启闭机

权利要求书

1.一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于：该启闭机包括高速用电机(1)、低速用电机(2)、传动箱(3)、承重螺母(8)和螺杆(4)，所述传动箱(3)内设有行星齿轮减速组件(5)、多级减速齿轮组(10)和少齿差减速齿轮组，所述少齿差减速齿轮组是由第一分流齿轮(6)、惰轮(7)、第二分流齿轮(11)和设在承重螺母(8)外的凸轮机构(9)组成，凸轮机构(9)通过凸轮传动轴(12)分别与第一、第二分流齿轮(6、11)的转轴连接，少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮(6)与行星齿轮减速组件(5)的末端齿轮啮合，惰轮(7)与第一分流齿轮啮合(6)啮合，第二分流齿轮(8)与惰轮(7)啮合，所述凸轮机构(9)在行星齿轮减速组件(5)和第一、第二分流齿轮(6、11)传动下带动承重螺母(8)转动；所述高速用电机(1)与行星齿轮减速组件(5)的行星架输入端直接连接，低速用电机(2)通过多级减速齿轮组(7)与行星齿轮减速组件(5)的输入端连接，所述螺杆(4)设置在承重螺母(8)的螺孔中，与承重螺母(8)螺纹连接，其上端从传动箱(3)上部伸出，下端从传动箱下部伸出并通过铰接轴(13)与闸门(14)的吊点连接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于：所述启闭机还包括荷载限制装置(15)，在传动箱(3)的底部对应承重螺母(8)的位置安装有环形的万向支撑架(16)，荷载限制装置(15)设置在环形万向支撑架(16)上，所述荷载限制装置是由环形液压油缸(15-1)、环形承重活塞柱(15-2)和压力传感器(15-3)组成，环形液压油缸(15-1)置于环形万向支撑架(16)上，环形承重活塞柱(15-2)的承重面与承重螺母(8)的底面接触，压力传感器(15-3)通过油管与环形液压油缸(15-1)的底部连通，压力传感器(15-3)的信号输出端分别与高速用电机(1)和低速用电机(2)的控制器信号输入端连接；所述螺杆(4)依次穿过环形承重活塞柱(15-2)、环形液压油缸(15-1)和万向支撑架(16)的中空部分后与闸门(14)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于：所述行星齿轮减速组件(5)是由传动架(5-1)、中心齿轮(5-2)、多个行星过度齿轮(5-3)、齿圈(5-4)和同步齿轮(5-6)组成，多个行星过度齿轮(5-3)呈环形等距分布在中心齿轮(5-2)的外缘，且每个行星过度齿轮(5-3)均与中心齿轮(5-2)啮合，齿圈(5-4)套设在多个行星过度齿轮(5-3)的外缘，并与每个行星过度齿轮(5-3)啮合，中心齿轮(5-2)通过中心齿轮传动轴(5-5)与同步齿轮(5-6)的中心转轴连接；所述高速用电机(1)通过高速制动器与传动架(5-1)的输入端连接，传动架(5-1)的多个输出端分别与每个行星过度齿轮(5-3)的中心转轴连接，所述少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮(6)与行星齿轮减速组件(5)的同步齿轮(5-6)啮合。

4.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于：所述凸轮机构(9)包括上、下两个薄板偏心套(9-1)和中间的厚板偏心套(9-2)，在承重螺母(8)的外表面设有齿轮，在两个薄板偏心套(9-1)和厚板偏心套(9-2)的内表面设有与承重螺母(8)外表面齿轮相匹配的齿轮，两个薄板偏心套(9-1)和厚板偏心套(9-2)重叠套设在承重螺母(8)外，且厚板偏心套(9-2)与两个薄板偏心套(9-1)的偏心角度相差180°，在每个薄板偏心套(9-1)上对称设有两个薄凸轮(9-3)，在厚板偏心套(9-2)上对称设有两个厚凸轮(9-4)，设置在薄板偏心套同侧的两个薄凸轮(9-3)与设置在厚板偏心套同侧的厚凸轮相互对应；所述惰轮(7)与承重螺母(8)为同心轴，设置在承重螺母(8)的上部，并固定在传动箱内，在惰轮(7)的中心位置开设有螺杆穿孔，螺杆(4)从惰轮(7)的螺杆穿孔穿出，并可在该螺杆穿孔中上下移动，第一、第二分流齿轮(6、11)分别啮合在惰轮(7)的两侧，并与设置在两个薄板偏心套两侧的薄凸轮(9-3)以及设置在厚板偏心套两侧的厚凸轮相互对应，且每个分流齿轮的转轴过一根凸轮传动轴(12)与对应侧的两个薄凸轮(9-3)以及一个厚凸轮(9-4)偏心连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于：在螺杆(4)的两侧分别开设有竖向导向槽(4-1)。