[实用新型]弹簧装配装置

权利要求书

1.一种弹簧装配装置，其特征自于，包括底板、放置机构、滑块机构、探测传感器、控制电路；

所述放置机构，固定在所述底板上；

所述放置机构，设置有弹簧放置空间、顶杆入口、弹簧出口；

所述弹簧放置空间，前端同顶杆入口连通，后端同弹簧出口连通；

所述滑块机构，包括本体、顶杆、把手；

顶杆、把手分别固定在本体上；

当通过把手施加力使所述滑块机构沿轨道向前移动时，所述顶杆通过所述放置机构的顶杆入口探入到所述放置机构将放置在弹簧放置空间的弹簧从弹簧出口顶出；

所述探测传感器，位于所述放置机构的弹簧放置空间处；

所述探测传感器，通过金属磁性感应，探测所述放置机构的弹簧放置空间的金属含量，输出金属含量信号。

2.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于，

所述探测传感器，设置在弹簧放置空间的上方、下方、左侧或右侧。

3.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于，

所述放置机构，包括多块特定形状的金属件；多块特定形状的金属件，组合构成了弹簧放置空间。

4.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于，

所述弹簧装配装置，还包括滑块传感器、控制电路、滑块锁定汽缸；

所述滑块传感器，用于探测滑块机构是否处在初始位置，当滑块机构是处在初始位置时，输出在位信号给控制电路；

所述控制电路，通过所述金属含量信号，判断所述放置机构的弹簧放置空间中是否放置有弹簧以及弹簧是否正确；

所述控制电路，当弹簧放置空间中放置有正确的弹簧，输出解锁信号到所述滑块锁定汽缸；当弹簧放置空间中没有放置有正确的弹簧，并且收到在位信号时，输出锁定信号到所述滑块锁定汽缸；

所述滑块锁定汽缸，固定在所述底板上；

所述滑块锁定汽缸，当接收到控制电路传来的锁定信号时，将所述滑块机构锁定，当收到所述控制电路传来的解锁信号时，释放所述滑块机构。

5.根据权利要求1所述的弹簧装配装置，其特征自于，

所述弹簧装配装置，还包括滑块单程止回机构；

所述滑块机构，本体上部固定有导向柱；

所述滑块单程止回机构，包括导向板、导向块、导杆、螺旋弹簧；

所述导向块，设置有导向孔；

所述导向板，面向所述导向块的一侧设置有导向槽；

所述导向槽，包括横向槽、竖向槽、横向槽、竖向槽三部分；

横向槽平行于底板；竖向槽垂直于底板；

横向槽的尾端连通道竖向槽的上端；

斜向槽成弧线状，连通在竖向槽的下端同横向槽的首端之间；

所述导杆，一端固定在所述导向块，另一端置于所述导向槽内；

所述导向块，通过所述导向孔套设在所述导向柱上；

所述螺旋弹簧，同所述导向孔同轴线，套设在所述导向柱上，上端固定在导向块下端，下端固定在所述滑块机构本体上部。