[实用新型]一种注塑机械手的引拔梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手领域，特别涉及一种注塑机械手的引拔梁。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产,能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。

目前，注塑机械手均设有引拔梁，引拔梁上设有其它一些附件。传统注塑机械手的引拔梁采用钢制方管作为骨架,及通过焊接及设置安装孔的方式固定附件,以便机械加工，这种方式虽然能够满足一般设计要求，但结构过于笨重，而且花费的时间过长，焊接在长时间内会引起变形，而安装孔会降低梁体的强度，还有钢制方管过于笨重，不利于设备的轻型化。故现有的注塑机械手的引拔梁主要存在三方面的缺点：一是容易变形，二是强度不够，三是过于笨重。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种注塑机械手的引拔梁，强度高，吸振效果好，质量轻。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种注塑机械手的引拔梁，包括长条状的梁体，所述梁体的横截面为中空的矩形，中空部位设有共用底边的正三角形和倒三角形的加强肋，加强肋与梁体为挤压一体成形的铝合金结构。

所述梁体的一侧面上设有上下对称的两个“T”形的安装槽。

所述安装槽的槽内表面设有粗糙层。

所述梁体的外表面设有阳极氧化层。

所述梁体的长度小于或等于1m。

所述梁体的壁厚为5mm-7mm，所述加强肋的壁厚为3.5mm-4.5mm。

本实用新型设置有共用底边的正三角形和倒三角形的加强肋，梁体在受到上下、左右及偏斜方向的压力或拉力时，加强筋均能起到有效的支撑作用，使得梁体的力学性能大大提升，且该结构配合铝合金的材料特性，使得梁体的整体质量轻便；梁体的壁厚与加强筋的壁厚限定在一定范围内，使得梁体的强度和质量达到最佳配比。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-梁体，2-加强肋，3-安装槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种注塑机械手的引拔梁，包括长条状的梁体1，梁体1的横截面为中空的矩形，中空部位设有共用底边的正三角形和倒三角形的加强肋2，加强肋2与梁体1为挤压一体成形的铝合金结构。铝合金结构方便轻便化设计。梁体1壁和加强肋2的结构组织交错布置，使得整体强度大大提升，梁体1可有效承受各方向的应力，同时降低梁体1在长向上的弹性变形，即有效吸收振动，使得注塑机械手的振动降低，增加设备的运行精度。梁体1的一侧面上设有上下对称的两个“T”形的安装槽3，通过固定件固定于安装槽3中以便固定附件，方便灵活。安装槽3的槽内表面设有粗糙层，增加固定件与安装槽3之间的摩擦系数，使得固定更可靠。梁体1的外表面设有阳极氧化层，增加梁体1表面的耐氧化及耐腐蚀性能，还可将梁体1的外边制作成不同的颜色。进一步的，梁体1的长度小于或等于1m。梁体1的壁厚为5mm-7mm，加强肋2的壁厚为3.5mm-4.5mm。梁体1的壁厚与加强筋2的壁厚限定在一定范围内，使得梁体1的强度和质量达到最佳配比。

本实施例在制作时，首先梁体1和加强肋2通过挤压一体成形，接着对安装槽3的槽内表面进行粗糙化处理，在将梁体1的表面进行阳极氧化处理，可根据需要设置成不同颜色。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。