[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化行业，尤指一种机械手。

背景技术

机械手与有人类的手臂最大区别就在于可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，且速度快。

在现代机械自动化行业中，机械手是一个关键的部件，应用于各个领域。如电子加工行业中的贴插件机，机械手是除主控以外最重要的结构部件。贴插件机的工作原理是：先多个工作头依次取料，再向印刷电路板移位、对焦，然后多个工作头依次上料。这种做法虽然完成机械取代人工的任务，但速度还是比较低，不能适应高速生产需要。

后来通过改良贴片插件机上的机械手，实现了多头机械手快速插件，如本人发明的第一代产品，第201110198310.5号专利。但该产品在结构原理上较为复杂，成本较高，难以做到较高的性价比。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种更先进、结构更简单、性价比更高的机械手。

为达到上述目的，本发明所提出的技术方案是：一种机械手，包括纵座和横轨，所述纵座和横轨相连接，所述的横轨上有基座和牵引器，所述的横轨上的基座和牵引器之间连接有等距链，所述的等距链至少包含有三条链条，所述的链条所有尺寸相等，其中两条链条的中心点活动连接，且两条中的一条末端与第三条的首端活动连接，所述的两条链条的中心点活动连接点上设有工作头，所述的等距链设有曲轨，所述的工作头通过曲轨与等距链连接，所述的曲轨呈L型。

通过上述横轨上的基座和牵引器之间连接有等距链的设计，使得各工作头之间的距离相等，可以同时执行多项相同的工作，不但提升了工作效率，且机械手的结构原理简单，成本低，性价比得到全面的提升。

附图说明

图1为发明实施例横轨截面结构示意图；

图2本发明实施例横轨上的等距链结构示意图；

图3本发明实施例的曲轨结构示意图；

图4本发明实施例的整体结构示意图；

图5本发明实施例的印刷电路板拼板结构示意图；

图6本发明实施例的机械手工作结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明具体公开了一种机械手1，包括纵座2和横轨3，纵座2和横轨3相连接。如图2所示，横轨3上有基座31和牵引器32，横轨3上的基座31和牵引器32之间连接有等距链33。

如图4所示，等距链33包含有二十二条链条，链条所有尺寸相等，其中每两条链条的中心点331活动连接，且两条中的一条末端332与第三条的首端活动连接，两条中的另一条末端333与第四条的首端活动连接；第三和第四条链条的中心点334活动连接，依此推，所有二十二条链条，每两条组成一对，中心点活动连接，相邻的对与对之间首末相连接，组成一条连续的等距链33。基座31与中心点331固定连接，牵引器32与中心点335固定连接。

如图3，图4所示，两条链条的中心点活动连接点上设有工作头34。如图3所示，等距链设有曲轨35，工作头34通过曲轨35与等距链连接，曲轨35呈L型。

如图1所示，它是横轨截面图。如图2所示，通过牵引器32的牵引作用，横轨有横向往复运动的功能。

如图4所示，纵座2在纵向和横方向上，有往复运动的功能。

如图3所示，工作头34设在曲轨35上。曲轨35将工作头34从中心点延伸出来，在有限的空间内，通过曲轨35的L型设计，不但转换了方向，而且缩减了整个机械手高度，节省了的空间，工作头34在有限的空间内可以自由地在左右的方向上往复运动。

如图5所示，印刷电路板拼板4，是由十一个小板拼成大板，每个小拼板内十八个LED封装焊盘41，所以印刷电路板拼板4共有一百九十八个LED封装焊盘等待贴上相对应的LED元器件。

如图6所示，机械手1通过工作头，在送料盘上一次性吸取十一个LED元件，同时将十一个LED放到印刷电路板上的LED封装焊盘上，生产效率提高了十一倍。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。