[实用新型]适用于老年人出行的智能拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手杖，属于辅助类生活用品领域。

背景技术

在日常生活中，老人们随着年龄的增长，身体各个器官的功能开始减退，听力视力和身体活动的灵敏度都大大的下降，很多老人都依靠拐杖出行，但是在人多的街道上，经常会被路人绊倒拐杖而摔倒，给老人们的安全出行带来了不便。

发明内容

本实用新型目的是为了解决老人出行不方便的问题，提供了一种适用于老年人出行的智能拐杖。

本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖，它包括拐杖头和拐杖体；

拐杖头的扶手上表面设置有若干个振动片，拐杖头的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器、前方超声测距传感器和右前方超声测距传感器；在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器的上方设置有微型摄像头；

拐杖头的侧面设置有喇叭；

拐杖头的前端的空腔内设置有控制器；

控制器包括ARM和存储器；

左前方超声测距传感器的左前方障碍物信息输出端与ARM的左前方障碍物信息输入端相连；

前方超声测距传感器的前方障碍物信息输出端与ARM的前方障碍物信息输入端相连；

右前方超声测距传感器的右前方障碍物信息输出端与ARM的右前方障碍物信息输入端相连；

ARM的语音播报指令输出端与喇叭的语音播报指令输入端相连；

ARM的振动指令输出端与振动片的振动指令输入端相连；

微型摄像头录制拐杖行进方向前方的影像，微型摄像头的输出端与ARM的影像信号输入端相连；ARM的数据传输端与存储器的数据传输端相连。

本实用新型的优点：本实用新型在传统手杖的基础上增加了控制部分，在不影响手杖原有的机械结构特征的基础上，加入了多种人性化的功能，使老人出行方便，让家人放心。加装了微型摄像头，全程记录老人出行影像，以便于出现问题时取证；加装了不同方向的障碍物测定功能，更安全可靠的提醒障碍物信息。

附图说明

图1是本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖的结构示意图；

图2是图1中拐杖头的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4的本实用新型所述适用于老年人出行的智能拐杖的控制原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述适用于老年人出行的智能拐杖，它包括拐杖头1和拐杖体2；

拐杖头1的扶手上表面设置有若干个振动片10，拐杖头1的前端为圆弧形结构，该圆弧形结构的前表面沿中间圆弧线从左至右依次设置有左前方超声测距传感器4、前方超声测距传感器5和右前方超声测距传感器6；在圆弧形结构的前表面、前方超声测距传感器5的上方设置有微型摄像头13；

拐杖头1的侧面设置有喇叭8；

拐杖头1的前端的空腔内设置有控制器3；

控制器3包括ARM处理器301和存储器302；

左前方超声测距传感器4的左前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的左前方障碍物信息输入端相连；

前方超声测距传感器5的前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的前方障碍物信息输入端相连；

右前方超声测距传感器6的右前方障碍物信息输出端与ARM处理器301的右前方障碍物信息输入端相连；

ARM处理器301的语音播报指令输出端与喇叭8的语音播报指令输入端相连；

ARM处理器301的振动指令输出端与振动片10的振动指令输入端相连；

微型摄像头13录制拐杖行进方向前方的影像，微型摄像头13的输出端与ARM处理器301的影像信号输入端相连；ARM处理器301的数据传输端与存储器302的数据传输端相连。

三个方位，大概涵盖了180度角的障碍物信息，如有安全距离内的障碍物出现，就语音提醒老人，同时，扶手上的振动片10振动，有效的提醒老人有障碍物，提高出行安全系数。

在拐杖的正前方设置有微型摄像头13，全程记录老人出行的影像，一旦出现老人被碰撞的事件或与别人发生冲突事件等，都会被记录下来，以便于家人了解，同时作为客观证据，对人对己都是好事儿。记录的影像信息存储在存储器302中，定期提取备份。