[实用新型]一种偏摆平台

权利要求书

1.一种偏摆平台，其特征在于，包括：

底座；

多个升降机构，设置于该底座上，且每一个该升降机构包含有：

驱动模块，设置于该底座上；

第一升降模块，设置于该驱动模块上，并具有第一滑轨；及

第二升降模块，设置于该第一升降模块上，并与该驱动模块的驱动轴连接固定，其中，该第二升降模块具有第二滑轨，且该第二滑轨与该第一滑轨互相结合，使得该第二升降模块滑动设置于该第一升降模块的侧边；

多个顶出模块，分别与该多个升降机构的该第二升降模块结合固定；

控制模块，设置于该底座上，并电性连接于该些升降机构与该些顶出模块；

平台，设置于该些顶出模块上；

其中，当其中一个升降机构的该驱动模块被驱动时，该第二升降模块会受到该驱动轴的作用向上移动，且该第二滑轨将于该第一滑轨上滑动，并同时使得设置于该第二升降模块上的该顶出模块向上推动设置于垂升块上的该平台。

2.根据权利要求1所述的偏摆平台，其特征在于，还包括外壳，设置于该底座上，用以屏蔽并环绕该些升降机构。

3.根据权利要求2所述的偏摆平台，其特征在于，该外壳还包括有多个开口，用以避免当该第二升降模块受到该驱动轴的作用向上移动时，撞击破坏该外壳。

4.根据权利要求1所述的偏摆平台，其特征在于，每一顶出模块包括：

抬升部，其一端锁固于该第二升降模块的侧边；

滑动部，相对于该第二升降模块设置于该抬升部的另一端上，并包括有滑轨机构；

顶出部，设置于该滑动部上，并抵住该平台的底部；

感测部，相对于该第二升降模块设置于该抬升部的另一面。

5.根据权利要求4所述的偏摆平台，其特征在于，每一该升降机构还包含有感测模块，邻近于该驱动模块设置于该底座上，并电性连接于该控制模块，且该感测模块具有多个感测单元；当该顶出模块被驱动向上或向下移动时，该感测部会在该感测模块的多个感测单元之间移动，使得该顶出模块的上下位移能精准控制。

6.根据权利要求4所述的偏摆平台，其特征在于，该顶出部为万向接头或球型接头；当顶出模块被驱动向上或向下移动时，其余的顶出模块会由该滑动部的该滑轨机构的滑动以及该顶出部的转动，使得作用于该平台上的力分散。

7.根据权利要求5所述的偏摆平台，其特征在于，该些感测单元为光学传感器。

8.根据权利要求5所述的偏摆平台，其特征在于，每一该升降机构还包含有呈L型的固定件，该固定件锁固于该驱动模块上，使得该驱动模块稳固地设置于该底座上。

9.根据权利要求6所述的偏摆平台，其特征在于，该些顶出模块有三个，环绕设置于该平台上。

10.根据权利要求9所述的偏摆平台，其特征在于，该些顶出模块的该滑轨机构的滑动方向各自不同，且该滑动方向与水平方向依顺时针次序分别呈第一夹角、第二夹角与第三夹角。

11.根据权利要求10所述的偏摆平台，其特征在于，该第一夹角为0度、该第二夹角为150度以及该第三夹角为30度。