[实用新型]一种数控机床定位夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备加工的夹具领域，具体指一种数控机床定位夹具机构。

背景技术

我国对基础工业的建设力度十分强调，对于机械加工技术的提高与机械加工技术水平十分重视。数控车床是现代机械加工过程中经常用到的成型设备，由于机床在加工过程中必不可免的会产生机械振动，对于零件的加工精度有着显著的影响，现代加工技术中对于机床夹具的设计以提高零件加工的精度研究的越来越深入，对于加工件的固定是一门专门的研究领域，尤其是对特殊原料的夹紧设备的研究具有重要的研究意义。

我国对数控机床用的加工夹具设备的设计，不足之处主要有：对于大型数控加工机床设备，其自身具有原料的夹紧措施，如多爪卡盘等机械形式，能够对圆形或方形棒料进行夹紧，但是这样的夹具通常设置在车床的一头，另一头通过刀头作为紧固端，毛坯料在加工过程中受加工台体的振动会产生加工精度误差；对于数控机床经常加工的圆形棒料，现有夹具在保证紧固的前提下对棒料尺度有规格要求，对于非标准件原料的夹紧需要进一步研究。

实用新型内容

本实用新型就是针对目前数控机床用的夹具在设计上所存在的问题，提出一种数控机床定位夹具机构，能够固定在数控机床加工平面上，并对夹紧量程内的毛坯原料进行角度与尺度调整。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种数控机床定位夹具机构，采用钢制结构作为主结构，包括加工基座的箱体和夹具与数控机床的固定基座，加工基座的箱体顶部固定连接有基座安装护板结构，基座安装护板结构顶部连接有控制夹具机构垂直升降装置，其中，控制夹具机构垂直升降装置包括机械臂升降驱动电机支撑基座、机械臂升降驱动轴和机械臂升降驱动电机，机械臂升降驱动电机通过机械臂升降驱动电机支撑基座支撑，机械臂升降驱动轴一端与机械臂升降驱动电机连接，另一端与机械臂连接；所述的加工基座的箱体内还包括有底座旋转轴锥形齿轮、与锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，锥形齿轮经过加工基座底部锥形齿轮连接轴与基座底部锥形齿轮旋转驱动电机连接，第二锥形齿轮与机械臂轴接，进而实现夹具机构的水平旋转；所述的机械臂包括机械臂内臂、内臂安装基座、机械臂外臂和机械臂夹臂，机械臂通过电机驱动实现夹紧功能，并以左、右对称的钢结构作为主体结构，机械臂内臂的安装基座通过螺栓固定于基座安装护板结构的垂直面上，机械臂内臂一端与安装基座连接，另一端通过连接臂与机械臂外臂连接，机械臂外臂与机械臂夹臂连接。

作为一优选方案，加工基座的箱体正面还安装有加工基座侧壁护板。

作为另一优选方案，所述的机械臂夹臂的前端为棒状结构。

本实用新型的有益效果：1.整个数控机床定位夹具机构能够实现待加工工件的水平旋转、垂直升降的功能，其中水平旋转通过基座下方的锥形齿轮与电机配合进行方向旋转控制，垂直方向的运动通过夹具上部的控制电机控制进给量；通过固定基座与数控机床紧固，实现能控制加工毛坯件的位置与姿态功能，通过机械夹臂对待加工工件进行固定。2.此夹具可以与车床与铣床自带的夹具配合使用，增加加工原料的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机械臂的结构放大图。

具体实施方式

以下结合图1和图2对本实用新型做进一步的详细描述。

具体实施方式一：一种数控机床定位夹具机构，采用钢制结构作为主结构，包括加工基座的箱体2和夹具与数控机床的固定基座1，加工基座的箱体2顶部固定连接有基座安装护板结构10，基座安装护板结构10顶部连接有控制夹具机构垂直升降装置，其中，控制夹具机构垂直升降装置包括机械臂升降驱动电机支撑基座8、机械臂升降驱动轴9和机械臂升降驱动电机7，机械臂升降驱动电机7通过机械臂升降驱动电机支撑基座8支撑，机械臂升降驱动轴9一端与机械臂升降驱动电机7连接，另一端与机械臂连接；所述的加工基座的箱体2内还包括有底座旋转轴锥形齿轮15、与锥形齿轮15啮合的第二锥形齿轮16，锥形齿轮15经过加工基座底部锥形齿轮连接轴4与基座底部锥形齿轮旋转驱动电机3连接，第二锥形齿轮16与机械臂轴接，进而实现夹具机构的水平旋转；所述的机械臂包括机械臂内臂13、内臂安装基座12、机械臂外臂17和机械臂夹臂14，机械臂通过电机6驱动实现夹紧功能，并以左、右对称的钢结构作为主体结构，机械臂内臂13的安装基座12通过螺栓11固定于基座安装护板结构10的垂直面上，机械臂内臂13一端与安装基座12连接，另一端通过连接臂与机械臂外臂17连接，机械臂外臂17与机械臂夹臂14连接。