[实用新型]一种气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控加工的气动机械手。

背景技术

随着数控技术的发展，数控机床在制造业中的运用越来越广泛，而数控机床是一种柔性、高效能的自动化机床，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。数控加工前输入程序并启动，机床就能自动连续地进行加工，直至加工结束，大大改善了劳动条件。在现阶段劳动力成本越来越高的情况下，如果还是依靠人工去操作，那么企业成本也会增加，而工业机器人则可以在一些工作中代替人工操作，降低劳动力成本的同时，也提高工作效率，而且工业机器人可以适应更大的劳动强度，因此越来越被广泛应用。

实用新型内容

本实用新型解决了以上的技术问题，提供了一种简单的气动机械手，可实现在数控加工过程中自动从物料架上抓取工件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种气动机械手，包括气缸、安装在气缸内由气缸驱动的传动轴、与气缸固定连接的固定板和对称设置的一对卡爪，所述卡爪分别通过固定销安装在固定板上，所述卡爪可绕固定销自由转动，所述传动轴上连接传动块，所述一对卡爪包括卡爪Ⅰ和卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ一端通过传动销连接在传动块上，卡爪Ⅱ一端设置有滑槽，所述滑槽内设置有固定辊，所述固定辊固定安装在传动块上。

本实用新型结构简单、制造成本低，抓取范围和力度满足加工要求，适用于各种小规格坯料的自动夹取。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中,1、气缸；2、传动轴；3、固定板；4、传动块；5、卡爪；51、卡爪Ⅰ；52、卡爪Ⅱ；6、固定销；7、传动销；8、滑槽；9、固定辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参照图1，为一种气动机械手，包括气缸1、安装在气缸1内由气缸1驱动的传动轴2、与气缸1固定连接的固定板3和对称设置的一对卡爪5，所述卡爪5分别通过固定销6安装在固定板3上，所述卡爪5可绕固定销6自由转动，所述传动轴2上连接传动块4，所述一对卡爪包括卡爪Ⅰ和卡爪Ⅱ，卡爪Ⅰ51一端通过传动销7连接在传动块4上，卡爪Ⅱ52一端设置有滑槽8，所述滑槽8内设置有固定辊9，所述固定辊9固定安装在传动块4上。

本实用新型的工作原理如下：通过气缸1带动连接在气缸1的传动轴2上的传动块4来推动卡爪5运动，从而实现卡爪5的张紧、松开，继而实现卡爪5夹紧工件或松开工件的过程。