[实用新型]机器人小车及其小车履带板

权利要求书

1.一种小车履带板，其特征在于，包括带板本体（211），所述带板本体（211）包括和履带滚轮（10）一侧对应的传动面（212）；

所述传动面（212）上形成有用于和所述履带滚轮（10）配合的传动齿条（2121），以及形成于所述传动齿条（2121）的纵向两侧边以对所述履带滚轮（10）进行侧向限位的第一抵挡部（2122）、第二抵挡部（2123）；

所述带板本体（211）的纵向两相对端分别形成有可相互适配的第一铰接部（214）、第二铰接部（215），以使得多个所述小车履带板（21）沿纵向排布后，一个所述小车履带板（21）的所述第一铰接部（214）与相邻所述小车履带板（21）的所述第二铰接部（215）可相互铰接，并使各所述小车履带板（21）的所述传动齿条（2121）在纵向上依次排布。

2.根据权利要求1所述的小车履带板，其特征在于，所述第一抵挡部（2122）、第二抵挡部（2123）对称设置在所述传动齿条（2121）的纵向两侧边。

3.根据权利要求2所述的小车履带板，其特征在于，所述第一抵挡部（2122）包括形成于所述传动面（212）上的两个第一抵挡凸起（2126），两个所述第一抵挡凸起（2126）纵向间隔设置；

所述第二抵挡部（2123）包括形成于所述传动面（212）上的两个第二抵挡凸起（2127），两个所述第二抵挡凸起（2127）纵向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的小车履带板，其特征在于，两个所述第一抵挡凸起（2126）分别邻近所述传动齿条（2121）的纵向两端部，且两个所述第一抵挡凸起（2126）之间设有贯穿所述带板本体（211）的第一连接孔（2128）；

两个所述第二抵挡凸起（2127）分别邻近所述传动齿条（2121）的两端部，且两个所述第二抵挡凸起（2127）之间设有贯穿所述带板本体（211）的第二连接孔（2129）。

5.根据权利要求4所述的小车履带板，其特征在于，所述第一连接孔（2128）、第二连接孔（2129）对称设置在所述传动齿条（2121）的两侧，且中心距为16mm，所述第一连接孔（2128）、第二连接孔（2129）的直径相同，且不小于4mm，或为4mm的整数倍。

6.根据权利要求1至5任一项所述的小车履带板，其特征在于，所述第一抵挡部（2122）靠近所述传动齿条（2121）一侧设有用于导引所述履带滚轮（10）到所述传动齿条（2121）上的第一引导部（2124）；

所述第二抵挡部（2123）靠近所述传动齿条（2121）一侧设有用于导引所述履带滚轮（10）到所述传动齿条（2121）上的第二引导部（2125）。

7.根据权利要求1至5任一项所述的小车履带板，其特征在于，所述第一铰接部（214）包括第一铰接座（2141），所述第一铰接座（2141）位于所述带板本体（211）对应的纵向端面中部位置；

所述第二铰接部（215）包括两个第二铰接座（2151），两个所述第二铰接座（2151）位于所述带板本体（211）对应的纵向端面横向两侧位置，且所述第一铰接座（2141）与所述第二铰接座（2151）横向错位设置。

8.根据权利要求7所述的小车履带板，其特征在于，所述第一铰接座（2141）上设有第一铰接孔（2142），所述第二铰接座（2151）上设有第二铰接孔（2152），所述第二铰接孔（2152）的直径大于所述第一铰接孔（2142）的直径，所述第一铰接孔（2142）的轴线与所述第二铰接孔（2152）的轴线平行。

9.根据权利要求1至5任一项所述的小车履带板，其特征在于，所述小车履带板（21）由软胶或塑料材质形成，所述带板本体（211）还包括与所述传动面（212）相背的支撑面（213），所述支撑面（213）上设有内凹于所述支撑面（213）的表面的内凹部（216），所述内凹部（216）横向延伸至所述带板本体（211）的两相对侧。

10.一种机器人小车，其特征在于，包括履带（20），所述履带（20）包括权利要求1至9任一项所述的小车履带板（21）。