[实用新型]机器人及其传动连杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人搭建领域，更具体地说，涉及一种机器人及其传动连杆。

背景技术

相关技术中的机器人搭建用的连杆长度通常为按使用位置制作的特定的长度，在搭建时也只能按预先设计的安装方式来安装，使的机器人的搭建造型比较单一，能完成的动作和功能也比较简单。要想搭建出其他样式或完成其他动作，则需要再专门定制，造成了浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种机器人及其传动连杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种传动连杆，所述传动连杆包括纵长本体，所述纵长本体的两相对的侧边上沿纵向间隔地设有若干对彼此相对的内凹缺口，以便于由所述缺口位置断开，且每两相邻的两对缺口之间的间隔相当；

所述纵长本体上还设有沿纵向排布的若干连接孔，且每两相邻的两对缺口之间设有至少一个连接孔，各所述连接孔横向贯穿所述纵长本体，每两相邻所述连接孔的中心间距相当。

优选地，所述纵长本体呈板状结构，每对所述缺口分别设置在所述纵长本体的横向两相对的侧边，每两相邻的两对缺口之间设有一个连接孔。

优选地，所述纵长本体的每两相邻的两对缺口之间的部分形成一个连杆单元，所述连杆单元的外形呈多边形板状结构；

所述连杆单元包括纵向两相对的第一端、第二端，所述连杆单元的第一端与相邻的连杆单元的第二端一体连接。

优选地，所述连杆单元的包括两相对的侧边，且两相对的侧边形成所述第一端、第二端。

优选地，所述连杆单元的外形呈正六边形，且各所述连杆单元纵向侧边相互平齐。

优选地，所述连杆单元的纵向侧边向外拱起，在两相邻的所述连杆单元的拱起之间形成所述缺口。

优选地，所述传动连杆为冲压形成的连杆或为注塑成型形成的连杆或为板材切割形成的连杆。

优选地，所述连接孔的直径不小于4mm，或为4mm的整数倍。

优选地，两相邻的连杆单元的连接孔的中心距为8mm的整数倍。

本实用新型还构造一种机器人，包括连杆传动机构，所述连杆传动机构包括以上所述的传动连杆。

实施本实用新型的机器人及其传动连杆，具有以下有益效果：本实用新型的传动连杆可方便用户根据实际使用的连杆传动要求折断或连接形成合适长度的传动连杆，通过统一规格和规则排布的连接孔，进而可组合形成能完成特定动作的连杆传动机构，增加了机器人的功能，让用户的想法得以轻松实现，降低了机器人的搭建成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的机器人的连杆传动机构的结构示意图；

图2是图1中的传动连杆的结构示意图；

图3是图2中的连杆单元的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的机器人包括多个连杆传动机构10和用以支撑的基座20，以用来完成摆动、伸缩、传动等动作。连杆传动机构10包括相互铰接的多个传动连杆11，按动作要求进行对应的组装。

传动连杆11包括纵长本体110，纵长本体110的两相对的侧边上沿纵向间隔地设有若干对彼此相对的内凹缺口111，以便于由所述缺口111位置断开，且每两相邻的两对缺口111之间的间隔相当。纵长本体110上还设有沿纵向排布的若干连接孔112，且每两相邻的两对缺口111之间设有一个连接孔112，各所述连接孔112横向贯穿所述纵长本体110，每两相邻所述连接孔112的中心间距相当。根据自行搭建的要求，将长的传动连杆11从合适位置的一对缺口111处折断断开，满足自行搭建的传动连杆11的长度要求。在其他实施例中，也可在每两相邻的两对缺口111之间设有多个连接孔112，增加连接位置的可选性。