[实用新型]一种激光发射器控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械作业自动控制技术领域，具体涉及一种激光发射器控制电路。

背景技术

精确定位技术是实现农田作业机械自动驾驶和处方农业的基础技术之一，在农业机械对靶喷洒、精量施肥、收割测产、自动栽插等许多作业过程中有着广泛的用途，是现代智能农业机械研究的一个重要内容。由于激光具备体积小、重量轻、速度快以及误差小等优点，在建筑行业用于水平和垂直校准中应用极为广泛，但在定位方面的研究才刚起步。

激光动态定位系统中，激光发射器发射激光信号是实现激光在无标识环境下动态定位系统正常工作的基础。目前市面上的激光发射装置均不能有效的自动追踪激光接收器，不适用于无标识环境下激光动态定位系统。特别是农田一般处于比较空旷的环境，田间面积固定，采用无标识环境下的激光定位系统能够在保证定位精度的情况下极大程度的降低成本，因此具备较高的研究价值和实用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于无标识环境下定位的激光发射器控制电路。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种激光发射器控制电路，包括总电源模块、电压转换模块、手动控制模块、中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块、无线数据传输模块；所述电压转换模块从总电源模块取电并进行转换后分别给中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块、无线数据传输模块供电，所述手动控制模块的信号输出端与中央数据处理模块的信号输入端连接，所述中央数据处理模块的信号输出端分别与步进电机驱动模块、激光发射器模块的信号输入端连接，所述中央数据处理模块还与无线数据传输模块的通讯连接。

所述电压转换模块包括DC-DC电压转换单元和线性稳压器单元，DC-DC电压转换单元的电压输出端分别与中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块的电压输入端连接；线性稳压器单元的电压输出端分别与激光发射器模块和无线数据传输模块的电压输入端连接。

所述中央数据处理模块的主芯片为STC12C5A32S2单片机。

所述线性稳压器单元为REG1117-3.3芯片。

本实用新型的有益效果在于：无标识环境下，激光发射器控制电路通过手动控制模块完成启停动作，并采用PCA记录步进电机脉冲个数，中央数据处理模块根据软件设计经由SPI模拟接口与无线数据传输模块完成数据的发送和接收，最后经过中央数据处理模块的处理芯片定时器产生的38KHz载波信号，调制激光，能够使激光发射器在不同电压下实现工作，有效实现激光的发射与调制工作，并体现硬件设计的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图；

图2是图1中央数据处理模块的电路图；

图3是图1中DC-DC电压转换单元的电路图；

图4是图1中线性稳压器单元的电路图；

图5是图1中是激光发射器模块的电路图；

图6是图1中无线数据传输模块的电路图；

图7是图1中手动控制模块的电路图；

图8是图1中总电源模块的电路图。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～图8所示的一种激光发射器控制电路，包括总电源模块、电压转换模块、手动控制模块、中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块、无线数据传输模块；所述电压转换模块从总电源模块取电并进行转换后分别给中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块、无线数据传输模块供电，所述手动控制模块的信号输出端与中央数据处理模块的信号输入端连接，所述中央数据处理模块的信号输出端分别与步进电机驱动模块、激光发射器模块的信号输入端连接，所述中央数据处理模块还与无线数据传输模块的通讯连接；无线数据传输模块是2.4G无线数据传输模块。

所述电压转换模块包括DC-DC电压转换单元和线性稳压器单元，DC-DC电压转换单元的电压输出端分别与中央数据处理模块、步进电机驱动模块、激光发射器模块的电压输入端连接；线性稳压器单元的电压输出端分别与激光发射器模块和无线数据传输模块的电压输入端连接。所述中央数据处理模块的主芯片为STC12C5A32S2单片机；所述线性稳压器单元为REG1117-3.3芯片。