[实用新型]一种法国插头自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械，特别是一种插头自动组装机械。

背景技术

法国插头的带双侧接地插头支架结构如图1所示，这种插头生产中，需要将接地片B安装到插头支架A上，然后将接地片的两端折弯扣在插头支架上，目前将接地片安装到插头支架上以及将接地片的两端折弯扣在插头支架上的工作由人工完成，人工作业劳动强度大，生产效率低下，使产品的生产成本居高不下，特别是，人工作业使产品的良品率低，质量得不到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够自动完成上料、装配、压合、铆压和退料工作的法国插头自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种法国插头自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘上设置有若干工装位；所述机台上沿所述转盘的旋转方向依次设置有接地片夹取机构、插头支架夹取机构、压合机构、铆压机构和退料结构；所述接地片夹取机构设置有接地片暂存台，所述接地片暂存台连接有接地片送料装置，所述插头支架夹取机构设置有插头支架暂存台，所述插头支架暂存台连接有插头支架送料装置。

所述机台上安装有接地片扩张结构。

所述接地片扩张结构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上安装有两只扩张臂，所述扩张臂连接有带动其张开或收缩运动的动力机构。

所述退料结构包括退料槽和退料气管。

所述退料结构和接地片夹取机构之间设置有检测机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的机台上设置有转盘和接地片夹取机构、插头支架夹取机构、压合机构、铆压机构和退料结构，能够自动完成上料、装配、压合、铆压和退料工作，自动化程度高，能够代替人工作业，提高工作效率和良品率，降低产品的生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是法国插头的结构示意图；

图2是本实用新型的组装机整体结构示意图；

图3是本实用新型的组装机部分结构示意图之一；

图4是本实用新型的组装机部分结构示意图之二。

具体实施方式

参照图2至图4，一种法国插头自动组装机，包括机台1，所述机台1上设置有转盘2，所述转盘2上设置有若干工装位3，工装位3均匀排列在转盘2的周边。所述机台1上沿所述转盘2的旋转方向依次设置有接地片夹取机构4、插头支架夹取机构5、压合机构6、铆压机构7和退料结构8。接地片夹取机构4为能前后、上下运动的机械手，动作的动力可以为气缸等，插头支架夹取机构5也为能前后、上下运动的机械手，动作的动力可以为气缸等。压合机构6、铆压机构7主要为上下运动的压模，动作的动力可以为气缸等。

所述接地片夹取机构4设置有接地片暂存台9，所述接地片暂存台9连接有接地片送料装置10，接地片送料装置10可以为振动盘等。所述插头支架夹取机构5设置有插头支架暂存台11，所述插头支架暂存台11连接有插头支架送料装置12，插头支架送料装置12可以为振动盘等。

所述机台1上安装有接地片扩张结构，所述接地片扩张结构包括伸缩气缸13，所述伸缩气缸13的伸缩轴上安装有两只扩张臂14，所述扩张臂14连接有带动其张开或收缩运动的动力机构，该动力结构可以为气缸等。

所述退料结构8包括退料槽15和退料气管16，在铆压完成后，转盘转动一个工位，承载铆压好插头的工装位正好位于退料槽15和退料气管16之间，退料气管16喷气，高压气体将工装位上成型的插头工件吹入料槽15中，然后插头工件自然落到退料槽15下方的收集箱中。

所述退料结构8和接地片夹取机构4之间设置有检测机构17，该检测机构17主要为传感器，当检测机构17检测到工装位上有插头工件时，系统发出报警，系统暂停，提醒人工去掉插头工件，当检测机构17检测到工装位上没有插头时，转盘转动一个工位，进入下一个工作周期。

工作时，接地片送料装置10中的接地片进入接地片暂存台9，插头支架送料装置12中的插头支架进入插头支架暂存台11，接地片夹取机构4从接地片暂存台9上夹取接地片，然后送入到转盘上的工装位中，转盘转动一个工位，伸缩气缸13伸出，扩张臂14张开，将工装位上的接地片张开，同时，插头支架夹取机构5从插头支架暂存台11上夹取插头支架，送入扩张开的接地片中，然后，扩张臂14收缩，伸缩气缸13收回，转盘转动一个工位，压合机构6动作，对插头支架和接地片压合，然后转盘转动一个工位，铆压机构7动作，将接地片的两端压弯，使接地片的两端扣在插头支架上，然后转盘转动一个工位，退料结构8将铆压完成的插头从转盘上的工装位吹落，再经过检测机构17的检测后，空的工装位再进入下一个工作周期，能够自动完成上料、装配、压合、铆压和退料工作，自动化程度高，能够代替人工作业，提高工作效率和良品率，降低产品的生产成本。