[实用新型]一种山地自行车自动变速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车变速装置，特别是一种山地自行车自动变速装置。

背景技术

传统的自行车变速是靠车把手上的旋钮以及变速器来手动控制，变速器中的变速线与旋钮固定连接，旋钮上设有用于手动拨动的拨杆，通过拨动拨杆来旋转旋钮，进而改变变速线的长短，使链条处于相对应的齿轮上，达到变速的目的，在人们骑车时常常需要控制自己的踏频在一定的范围内，然而骑车过程中时刻注意踏频，根据踏频手动变速，这样会造成人们在骑车时分心，不够安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠的山地自行车自动变速装置。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种山地自行车自动变速装置，包括自行车变速器，所述自行车变速器设有变速线，还包括踏频检测装置以及变速线控制装置，所述踏频检测装置包括安装在车架上的踏频传感器以及控制盒，所述控制盒包括信号接收与处理模块以及电机控制模块，所述变速线控制装置包括安装在车把手上的电机以及与电机的转动轴固定连接的旋钮，所述旋钮与变速线固定连接，所述踏频传感器与信号接收与处理模块连接，所述电机控制模块与电机连接。

采用上述结构后，自行车行驶过程中，本实用新型山地自行车自动变速装置可以将事先在控制盒上设定的踏频以及检测到的踏频来进行对比，得到对比结果后控制盒控制电机转动，改变变速线的长度，实现对自行车变速器的降档或者升档操作。

优选的，为了方便显示出踏频的数值，所述控制盒还包括用于显示踏频的显示屏，所述显示屏与信号接收与处理模块连接。

进一步的，所述自行车变速器设有前变速器以及后变速器，所述电机设有左电机与右电机，所述变速线包括前变速线与后变速线，所述左电机通过前变速线与前变速器连接，所述右电机通过后变速线与后变速器连接，所述前变速器设置在车身中部，所述后变速器设置在车身后部。

进一步的，所述左电机设置在车把手左侧，所述右电机设置在车把手右侧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的装配示意图。

图中：1为前自行车变速器，2为后自行车变速器，3为前变速线，4为后变速线，5为车架，6为踏频传感器，7为控制盒，8为信号接收与处理模块，9为电机控制模块，10为车把手，11为左电机，12为右电机，13为旋钮，14为显示屏，15为前面牙盘，16为后面飞轮。

具体实施方式

由图1和图2可知本实用新型一种山地自行车自动变速装置包括前自行车变速器1以及后自行车变速器2，所述前自行车变速器1设有前变速线3，所述后自行车变速器2设有后变速线4，还包括踏频检测装置以及变速线控制装置，所述踏频检测装置包括安装在车架5上的踏频传感器6以及控制盒7，所述控制盒7包括信号接收与处理模块8以及电机控制模块9，所述变速线控制装置包括安装在车把手10左侧的左电机11、安装在车把手10右侧的右电机12以及两个分别与左电机11以及右电机12的转动轴固定连接的旋钮13，所述前变速线3与后变速线4分别与一个旋钮13固定连接，所述前变速线3通过旋钮13与左电机11传动连接，所述后变速线4通过旋钮13与右电机12传动连接，所述踏频传感器6与信号接收与处理模块8连接，所述电机控制模块9分与左电机11以及右电机12连接，所述控制盒7还包括用于显示踏频的显示屏14，所述显示屏14与信号接收与处理模块8连接，所述自行车前变速器1设置在车架中部，所述自行车后变速器2设置在车架后部。

本实用新型工作时，信号接收与处理模块接收踏频传感器发出的信号，将处理后得到的踏频数值显示在显示屏上，并同时将测得的踏频数值与预先设置的踏频数值进行比较，根据踏频数值的对比结果进行对前自行车变速器、后自行车变速器进行降档或者升档操作。

一般山地变速自行车都设置前面牙盘15与后面飞轮16，并且前面牙盘与后面飞轮均设置多个档位，若前面牙盘设置为三级档位，后面飞轮设置为九级档位，则前面牙盘一档对应后面飞轮一至三档，前面牙盘二档对应后面飞轮四至六档，前面牙盘三档对应后面飞轮七至九档，当测得的踏频数值大于预先设置的踏频数值，则电机控制模块控制右电机转动，右电机带动变速线进而控制后自行车变速器对后面飞轮进行升档操作，若后面飞轮处于三档或者留档位置时，则需要先由电机控制模块控制左电机转动，左电机带动变速线进而控制前自行车变速器对前面牙盘进行升档，之后若测得的踏频数值仍然大于预先设置的踏频数值，则继续对后面飞轮进行升档操作，当测得的踏频数值小于预先设置的踏频数值，则由电机控制模块控制右电机反向转动，右电机带动右变速线进而控制后自行车变速器对后面飞轮进行降档操作，若后面飞轮处于四档或者七档时，则须要由电机控制模块控制左电机反向转动，进行对前面牙盘进行降档操作，之后若测得的踏频数值仍小于预先设置的踏频数值，则继续对后面飞轮进行降档操作。