[实用新型]自动堆垛收垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产制造领域，具体为一种自动堆垛收垛机。

背景技术

目前现有技术的注塑业的收垛和堆垛都是当注塑产品生产出来之后，在生产线上工人将生产出来的注塑件进行收集，将注塑产品收集至筐内并且放置在空气中进行冷却，当一个筐内的注塑产品收集满后进行堆垛通过传送带传送至另一个工人处，另一个工人将所有的堆垛后的筐进行收垛。

这样的生产工艺存在的问题是需要大量劳动力在生产车间内对注塑品进行收集，并且注塑产品收集的效率也较低。

目前针对这一问题中国专利CN 201907862 U公开了一种周转箱分层式收垛堆垛装置，包括机架、顶升气缸、用于放置周转箱的顶升平台、支架、叉起周转箱的叉爪、叉板、拉升气缸、使叉板水平移动的平移气缸，所述支架上设有两块与支架水平滑动连接的叉板，所述叉板上设有至少两个叉爪，所述机架上固定有使支架竖直运动的拉升气缸，所述拉升气缸的活塞与支架的横梁相连，所述支架的下方的机架上设有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设有顶升平台。

这样的收垛堆垛装置存在的问题是每个叉板上设置有多个叉爪，而因为周转箱的大小和高度的不同，每个叉板上的叉爪的间距具有不确定性，因此要么需要手动调节，要么适用性不强。

综上所述，目前现有技术的收垛堆垛机的适用性和自动化集成度较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可以对不同注塑产品收集箱的大小都进行收垛和堆垛操作且无需手动进行调节的完全自动化操作的自动堆垛收垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动堆垛收垛机，包括底座、支架、机架、用于放置和移动箱体的传送平台、两个托举机构和控制台，所述底座通过支架与机架相连接，所述传送平台安装在机架上，所述两个托举机构分别安装在机架上且位于传送平台的两端，所述托举机构包括顶升汽缸、拉伸汽缸、四个夹紧汽缸、底板、两个纵向支撑杆和四个叉牙，所述顶升汽缸的缸身安装在机架上，所述顶升汽缸的伸缩端与拉伸汽缸的缸身固定连接，所述拉伸汽缸的伸缩端与底板固定连接，所述两个纵向支撑杆分别安装在底板的两端，所述四个夹紧汽缸以每两个一组的形式分别安装在两个纵向支撑杆上，所述四个叉牙分别安装在每个夹紧汽缸的伸缩端上，所述四个夹紧汽缸位于同一平面，所述控制台安装在机架上且分别与传送平台的驱动装置、顶升汽缸、拉伸汽缸和夹紧汽缸相连接。

根据上述方案可以看出本实用新型具有如下优点：对于注塑生产工厂而言，将无需再采用人工对收集好的注塑产品的箱体进行手动的拆垛和堆垛，直接通过四个夹紧汽缸将箱体进行夹紧，夹紧后通过顶升汽缸和拉伸汽缸的伸缩配合，使得箱体进行升降动作，同时传送平台将平台上的箱体进行运送从而形成拆垛和堆垛动作；这样的结构不仅对于箱体大小有很强的适应性，同时自动化集成度很高，只需将控制台内的控制编控好即可完成达到自动化操作，无需人工参与，提高产能的同时降低了成本。

作为改进，所述支架与机架转动配合；对于不同工厂的情况可能传送装置需要有一定坡度，而对于坡度的调节直接用支架与机架之间转动配合就可以调节，操作简便且结构简单。

作为改进，所述支架为可调节高度支架；对于不同工厂的情况，为了更好的达到自动化，机架的高度最好能与注塑生产线的高度匹配，因此将支架做成可调节高度支架可以根据实际情况进行调节。

作为改进，所述纵向支撑杆为可调节高度支撑杆；由于顶升汽缸和拉伸汽缸的行程大小是固定的，对于箱体的高度不同，可以根据箱体的高度对纵向支撑杆的活动高度进行调节，便于箱体的拆垛和堆垛。

作为改进，所述支架为方钢焊接支撑架；结构简单，且重量较轻并且承载力极好。

附图说明

图1为本实用新型的自动堆垛收垛机的侧视图。

图2为本实用新型的自动堆垛收垛机的前视图。

图3为本实用新型的自动堆垛收垛机的前视图。

图4为本实用新型的自动堆垛收垛机的俯视图。

图5为本实用新型的自动堆垛收垛机的托举机构的结构示意图。

附图说明：1、底座、2、支架，3、机架，4、传送平台，5、托举机构，5.1、顶升汽缸，5.2、拉伸汽缸，5.3、夹紧汽缸，5.4、底板，5.5、纵向支撑杆，5.6、叉牙，6、控制台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。