[实用新型]一种多工位上产品本体的传输机构

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及传输机构技术领域，尤其是指一种多工位上产品本体的传输机构。

背景技术

目前，角阀在装配中有多道工序，角阀的装配常包括有上料工位、送料工位、组装工位和卸料工位，随着机械自动化发展，渐渐出现有自动上料装置、自动送料机构、自动组装机构和自动卸料机构，利用自动上料装置、自动送料机构、自动组装机构、自动卸料机分别在上料工位、送料工位、组装工位和卸料工位上对产品本体自动完成各道工序，实现角阀的自动装配，但现有相邻两个工位之间产品本体的传递均依赖人工或不同的机器完成，效率低下，导致生产资源浪费。

发明内容

为克服上述现有技术中存有的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多工位传输机构，该多工位传输机构可同时完成多个工位之间产品本体的传递，充分利用生产资源，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多工位上产品本体的传输机构，包括设有呈直线排列的复数个工位的基座、平行设于基座上方的支撑块、第一气缸、第二气缸、一侧设有复数个第一夹具的第一构件、一侧设有复数个第二夹具的第二构件、垂直设于基座下方的第三气缸和与基座相平行的第四气缸，每个工位上均设有产品本体定位组件，第一夹具和第二夹具分别对应产品本体定位组件上产品本体的两侧设置，第三气缸的活塞杆穿过基座与支撑块连接，支撑块上对应开设有供产品本体定位组件上产品本体穿过的开孔，支撑块上表面固设有垂直于工位排列方向的第一导轨、第二导轨，第一构件滑动连接在第一导轨上，第二构件滑动连接在第二导轨上，第一气缸的缸筒、第二气缸的缸筒均固设在于该支撑块上表面且垂直于工位排列方向，第一气缸的活塞杆与第一构件上设有第一夹具一侧的对侧连接，第二气缸的活塞杆与第二构件上设有第二夹具一侧的对侧连接，该支撑块下表面固设有与支撑块垂直的第三导轨，基座上对应第三导轨开设有沿工位排列方向设置的导槽，该第三导轨上设有至少一滑块，第三气缸的缸筒与至少一所述滑块固定连接，第四气缸的活塞杆连接在至少一所述滑块上。

上述传输机构对应各个工位的产品本体定位组件上的产品本体的两侧设有第一夹具和第二夹具，各第一夹具均设置在第一构件的一侧，各第二夹具均设置在第二构件的一侧，第一构件和第二构件分别与第一气缸和第二气缸连接，第一气缸、第二气缸可推动第一构件和第二构件相向运动，进而使第一夹具、第二夹具将各产品本体定位组件上的产品本体夹持，且该传输机构垂直方向上设有可推动第一构件、第二构件上下运动的第三气缸，该传输机构水平方向上设有可推动第一构件、第二构件水平沿工位排列方向运动的第四气缸，本传输机构工作过程的一个循环动作包括以下步骤：(1)驱动第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆带动第一构件、第二构件分别沿第一导轨、第二导轨相向运动，直至第一夹具、第二夹具得以夹持各产品定位组件上的产品本体；(2)驱动第三气缸的活塞杆推动支撑块带动第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨向上运动，第一构件、第二构件也向上运动，使第一夹具、第二夹具夹持各工位上的产品本体脱离各产品定位组件；(3)再驱动第四气缸的活塞杆推动滑块带动第三导轨、第三气缸、支撑块、第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨、第一构件、第二构件、第一夹具、第二夹具及夹持的产品本体水平移动，使各产品本体均移动到其对应的下一工位的产品定位组件上方；(4)驱动第三气缸的活塞杆带动支撑块向下运动，支撑块带动第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨、第一构件、第二构件向下运动，使第一夹具、第二夹具上夹持的各工位上的产品本体下降到对应的产品定位组件上，并装入产品定位组件内；(5)再驱动第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆带动第一构件、第二构件分别沿第一导轨、第二导轨向远离产品本体方向运动，即第一夹具、第二夹具松开各产品本体；(6)再驱动第四气缸的活塞杆推动滑块带动第三导轨、第三气缸、支撑块、第一气缸、第二气缸、第一导轨、第二导轨、第一构件、第二构件、第一夹具、第二夹具往回水平移动到上工位，使本传输机构复位到步骤(1)开始前。由上述可知，应用本传输机构可将各工位上产品本体同时传输到各产品本体的下一工位上，充分利用生产资源，提高工作效率。整个传输机构的前后、左右、上下移动相互独立，互不干涉，动作简单协调，易于实现。

所述第三气缸的缸筒上固设有固定块，固定块上固定连接有至少一所述滑块。结构简单，易于实现。

本实用新型所带来的有益效果为：

1、可将各工位上产品本体同时传输到各产品本体的下一工位上，充分利用生产资源，提高工作效率；