[实用新型]一种具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人

权利要求书

1.一种具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设置在机器人壳体（1）下表面的运动总成；所述运动总成包括两个行走脚（21），所述行走脚（21）包括位于底部的底吸盘（22）、与底吸盘（22）连接且可伸缩的柱塞套装件（23），机器人壳体（1）下表面设有安装板（11），安装板（11）上设有两个供行走脚（21）穿透的开窗，开窗面积大于行走脚（21）横截面面积，所述行走脚（21）上端固定在安装板（11）上，所述安装板（11）上表面设有用于推动行走脚（21）移动的正向气缸（31）、以及用于推动行走脚（21）朝反方向移动的反向气缸（32）；柱塞套装件（23）内还设有柱塞气缸；所述机器人壳体（1）上还设有吸尘扩口（41）、与吸尘扩口（41）连接的吸尘管（42）、与吸尘管（42）另一端部连接的吸尘风机（43）和与吸尘风机（43）连通的灰尘沉积盒（44）。

2.根据权利要求1所述的具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人，其特征在于：所述行走脚（21）下端通过吸盘座（221）与底吸盘（22）连接，吸盘座（221）内部设有中空通道，所述吸盘座（221）侧壁设有吸盘气缸（222），所述吸盘气缸（222）通过气管与底吸盘（22）连接，所述气管为吸盘座（221）内部的中空通道。