[实用新型]一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及楼梯保洁领域，特别是关于一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人。

背景技术

高楼大厦是城市发展的重要象征，电梯逐渐成为人们的常用工具，普通楼梯渐渐无人使用。但是一旦发生停电或火灾地震等危险时，电梯陷入瘫痪状态，人们只能依赖于普通楼梯在高楼内上下移动。故虽然普通楼梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清洁工作不可忽视。对于楼层很高的高楼大厦而言，人工清洁对人力的消耗巨大，因此亟待研发楼梯清扫机器人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括N个行走脚，N为大于2的自然数，所述行走脚包括可伸缩的柱塞套装件和与柱塞套装件连接的脚垫，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有N个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸；安装板下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚。

所述机器人壳体包括旋转刷头、洗涤液喷洒阀、以及与洗涤液喷洒阀连接的存液箱；机器人壳体内还设有旋转电机，所述旋转刷头由旋转电机驱动。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

由于设置了行走脚，本实用新型的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人可在楼梯上行走，并在行走的同时对楼梯的地面进行清洗，具有很高的实用性；与此同时，保洁机器人在行走清扫的时候，行走脚承受过大的压力负担而极容易毁坏，使得该保洁机器人的使用寿命不足，造成保洁机器人的实际使用价值大大降低。为避免行走脚承受过大的压力负担，本实用新型设置了多个行走脚，通过多个行走脚将压力分摊，且同一时间段内，仅允许一个行走脚展开动作，剩余的行走脚一方面用于平衡保洁机器人，另一方面也将保洁机器人对行走脚施加的压力分摊，以达到减小行走脚负担、增加保洁机器人使用寿命的目的。固定支撑脚的设置，保证了保洁机器人不容易发生倾倒。

当多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人需要移动时，内置在机器人壳体中的柱塞气缸向柱塞套装件内部抽气，行走脚上提，离开地面，此时正向气缸推动行走脚移动；当行走脚移动一段距离后，柱塞气缸向柱塞套装件喷气，行走脚下放并与地面接触；按照同样的方法，剩余的行走脚向相同方向移动；最后在反向气缸的推动下，机器人壳体则完成一次移动，旋转刷头在旋转电机的带动下转动，对楼梯地面进行清扫；为保证清扫得足够干净，旋转刷头转动的同时，洗涤液喷洒阀向下喷射洗涤液，通过添加洗涤液提高清扫效果整洁干净程度；完成此区域的清扫后，随即对下一区域进行清扫。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的结构图。

图2是实施例1的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的俯视图。

图3是实施例2的多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人的俯视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参照图1和图2，本实用新型实施例1包括：

一种多脚结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体1和设置在机器人壳体1下表面的运动总成；运动总成包括3个行走脚21，行走脚21包括可伸缩的柱塞套装件23和与柱塞套装件23连接的脚垫22，机器人壳体1下表面设有安装板11，安装板11上设有3个供行走脚21穿透的开窗12，开窗12的面积大于行走脚21横截面面积，行走脚21上端固定在安装板11上，安装板11上表面设有用于推动行走脚21移动的正向气缸31、以及用于推动行走脚21朝反方向移动的反向气缸32；柱塞套装件23内还设有柱塞气缸；安装板11下表面的四角区域还设有4个固定支撑脚111。

机器人壳体1包括旋转刷头41、洗涤液喷洒阀42、以及与洗涤液喷洒阀42连接的存液箱43；机器人壳体1内还设有旋转电机411，旋转刷头41由旋转电机411驱动。