[实用新型]一种纵振夹心式被动型喷水推进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纵振夹心式被动型喷水推进装置，属于喷水推进技术领域。

背景技术

喷水推进装置是利用推进泵喷出水流的反作用力产生推进力，进而实现运动输出的微型推进器。泵作为推进装置的动力源在喷水推进技术中居于重要的地位，目前喷水推进装置中采用的推进泵主要是轴流泵、混流泵和离心泵，此种动力泵存在功率密度低、抗干扰能力差、结构复杂等缺点，使得喷水推进技术很难满足当前机器人、小型探测、精密仪器等领域的应用需求。20世纪70年代发展起来的压电泵是典型的微小型驱动装置，具有易于微型化、动态响应快、抗电磁干扰等特点。近年来，以压电泵作为喷水推进装置动力源实现运动输出的研究，受到了广泛的关注。与传统喷水推进装置相比，因其具有功率密度高、结构简单紧凑、驱动力大等技术优势，在微量喷射、军事探测、水下机器人等技术领域具有广阔应用前景。

中国实用新型专利《微型喷水推进泵》，授权公告号为CN200989293Y，授权公告日为2007年12月12日，公开的一种微型喷水推进泵，主要由泵体、泵腔、压电振子组成，以压电振子为驱动元件，压电振子由其周边的弹性元件支撑在泵体与封盖之间构成的腔体内，泵体上设有入口流道和出口流道，入口流道对应的阀腔轴线与出口流道轴线处于同一平面且相互垂直，入口处采用橡胶截止阀作为入口阀，出口即是喷口，喷口处不设阀，与外界常通，由泵腔、阀腔和喷口组成的泵内腔体为不封闭腔体；中国实用新型专利《压电喷水推进装置》，授权公告号为CN202574604U，授权公告日为2012年05月07日，公开的一种压电喷水推进装置，其上盖和泵体固定连接，压电振子周边用上弹性橡胶圈、下弹性橡胶圈支撑，并与上盖形成泵腔，该上盖与泵体间有密封圈，泵体上设有入水口一和入水口二，在压电振子与两个入水口间设有阀腔，在入水口一和入水口二处分别固定连接伞形橡胶阀一和伞形橡胶阀二，两个入水口间开有出水喷口，出水喷口与外界直接相连。

上述几种实现方式的压电喷水推进装置，其虽能在一定激励电信号作用下，通过流体的吸入与喷出过程实现装置的推进运动输出，但该实现方式的压电喷水推进装置存在驱动力小、功率密度低等技术问题，限制了其在微量喷射、军事探测、水下机器人等技术领域的应用与发展。

发明内容

为了解决当前压电喷水推进装置存在驱动力小、功率密度低等技术问题，本实用新型公开了一种纵振夹心式被动型喷水推进装置。