[实用新型]一种煤矿井下大范围自动升降钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可升降钻机，尤其涉及一种煤矿井下大范围自动升降钻机。

背景技术

钻机是煤矿井下开采作业的一种重要工具，由于实际地质条件的限制和实际开采作业的需要，钻机不仅要方便不同作业点间快速移动，而且还应方便在同一作业点自由上下升降。但目前的钻机一般只能满足方便不同作业点间快速移动要求，而尚无法满足在同一作业点自由升降要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种煤矿井下大范围自动升降钻机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种煤矿井下大范围自动升降钻机，包括钻机本体、钻机上支撑座、钻机下支撑座、升降机构和千斤顶；所述钻机本体安放于所述钻机上支撑座上，所述升降机构安放于所述钻机上支撑座和所述钻机下支撑座之间；所述千斤顶水平安装于所述升降机构上，在工作状态下，所述升降机构在通过所述千斤顶伸缩来实现上下升降；所述钻机上支撑座和所述钻机下支撑座相向一侧分别成型有上沟槽和下沟槽，所述升降机构端部深入所述上沟槽和下沟槽内。

上述煤矿井下大范围自动升降钻机还包括钻机固定立柱，所述钻机固定立柱与所述钻机下支撑座垂直固定连接，用以限制所述钻机上支撑座水平运动。

在上述煤矿井下大范围自动升降钻机中，所述升降机构端部安装有滑轮，在工作状态下，所述升降机构上下升降时，所述滑轮在所述上沟槽和所述下沟槽内滑动。

在上述煤矿井下大范围自动升降钻机中，所述升降机构包括上下连接的若干个相同的升降子机构，所述每一个子机构由两根等长的杆件组成，所述两根杆件中部共轴连接，且均可绕轴转动，所述每一个升降子机构的所述杆件的两端分别与上下相邻的所述升降子机构的所述杆件的两端共轴连接，且均可绕轴转动。

在上述煤矿井下大范围自动升降钻机中，所述千斤顶两端分别安装于任意两个上下连接的所述升降子机构的两个连接端。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

①本实用新型提供的煤矿井下大范围自动升降钻机，由于本实用新型在钻机本体下方安装了钻机上支撑座和下支撑座，钻机上支撑座和下支撑座之间安装有千斤顶和升降机构，因此，本实用新型能够很方便的实现钻机本体的上下升降。

②本实用新型提供的煤矿井下大范围自动升降钻机，由于千斤顶水平安装于升降机构上，因此，本实用新型不会受到千斤顶本身尺寸的限制，而能够大范围升降。

③本实用新型提供的煤矿井下大范围自动升降钻机，由于还设置有固定立柱，并与钻机下支撑座垂直固定连接，因此，本实用新型能够保证钻机本体在上下升降过程中不会发生倾斜。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型煤矿井下大范围自动升降钻机的结构示意图。

图中标记为：1-钻机本体，2-钻机上支撑座，3-钻机下支撑座，4-升降机构，5-千斤顶，6-固定立柱，201-上沟槽，301-下沟槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1显示的是本实用新型煤矿井下大范围自动升降钻机的优选实施例。

所述煤矿井下大范围自动升降钻机，包括钻机本体1、钻机上支撑座2、钻机下支撑座3、升降机构4和千斤顶5；所述钻机本体1安放于所述钻机上支撑座2上，所述升降机构4安放于所述钻机上支撑座2和所述钻机下支撑座3之间；所述千斤顶5水平安装于所述升降机构4上，在工作状态下，所述升降机构4在通过所述千斤顶5伸缩来实现上下升降；所述钻机上支撑座2和所述钻机下支撑座3相向一侧分别成型有上沟槽201和下沟槽301，所述升降机构4端部深入所述上沟槽201和下沟槽301内。

在本实施例中，所述煤矿井下大范围自动升降钻机还包括钻机固定立柱6，所述钻机固定立柱6与所述钻机下支撑座3垂直固定连接，用以限制所述钻机上支撑座2水平运动。

在本实施例中，所述升降机构4端部安装有滑轮，在工作状态下，所述升降机构4上下升降时，所述滑轮在所述上沟槽201和所述下沟槽301内滑动。

在本实施例中，所述升降机构4包括上下连接的若干个相同的升降子机构，所述每一个子机构由两根等长的杆件组成，所述两根杆件中部共轴连接，且均可绕轴转动，所述每一个升降子机构的所述杆件的两端分别与上下相邻的所述升降子机构的所述杆件的两端共轴连接，且均可绕轴转动。