[实用新型]一种机器人码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，特别是涉及一种机器人码垛系统。

背景技术

随着社会科技的快速进步，在制糖、饲料、肥料等袋装产品的生产输送过程中，为了减轻劳动强度，人们已经越来越多地使用码垛机器人(或机械手)替代人工进行码垛作业。一般的安装方式为直接将一台码垛机器人安装在袋装产品输送线的输出端一旁，码垛机器人将输送线输送过来的袋装产品直接抓取进行自动码垛。在码垛能力需求每小时五六百袋的情况下，这样的设置安装也基本能够满足生产的需要。但在生产实践中，上述设置安装方式还是存在较为明显的缺陷与弊端，即在生产过程中一旦码垛机器人出现任何故障无法进行正常的码垛作业，那么整条生产线的生产都将被停止，直到自动码垛设备被修复为止；或者袋装产品输送量较大时，一台码垛机器人无法满足生产需求，也会使生产线被迫停机。这样会对生产企业带来很大的不便和经济损失，因此需要寻求新的技术解决码垛机器人偶尔出现故障时，或者生产线袋装产品输送量较大，甚至达到每小时二三千袋时，生产线还能够继续保持正常码垛作业，使整条生产线不至于停产，但目前未发现有这样的码垛生产系统。

有鉴于上述现有的码垛设备存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机器人码垛系统，能够解决现有的码垛设备存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于解决码垛机器人设置安装方面存在的问题，提供一种能够实现更高可靠性和产能要求的机器人码垛系统。

本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型提供一种机器人码垛系统，其包括：主路输送机、自动分路器、码垛输送机组和码垛机器人；所述的自动分路器安装在主路输送机的输出端，码垛输送机组安装在自动分路器的左右两个输出端，码垛机器人安装在码垛输送机组的侧面或侧后方。

本实用新型的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的码垛输送机组由皮带输送机或/和辊筒输送机组成。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有二台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有三台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有五台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。

较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有六台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间各再安装一台码垛机器人。