[实用新型]六维力传感器标定装置

权利要求书

1.六维力传感器标定装置，其特征在于，包括工作台（1）、短支架（2）、回转工作台（3）、传感器下夹盘（4）、待标定的六维力传感器（5）、传感器加载盘（6）、横梁（7）和支撑柱（8）；

所述工作台（1）靠近四侧和中部均沿纵向和横向设置相互垂直的滑槽（9）；

所述短支架（2）为四个并分别安装在工作台（1）的四侧中部；所述回转工作台（3）安装在工作台（1）的中部；在工作台（1）的一对角方向上分别垂直安装支撑柱（8），横梁（7）水平安装在支撑柱（8）的顶部；

所述传感器下夹盘（4）安装在回转工作台（3）上，六维力传感器（5）安装在传感器下夹盘（4）上，所述传感器加载盘（6）安装在六维力传感器（5）上；在传感器加载盘（6）的四侧分别设置水平拉杆（10），在传感器加载盘（6）的顶部设置垂直拉杆（11）；

所述短支架（2）包括底座（12）、竖直支撑板（13）和短夹具（14），所述底座（12）固定在工作台（1）上并与滑槽（9）可滑动配合，所述竖直支撑板（13）竖直固定在底座（12）上，所述短夹具（14）水平设置在竖直支撑板（13）上并与竖直支撑板（13）在竖直方向上可滑动配合；短夹具（14）的一侧靠近外端设置定滑轮Ⅰ（15）和定滑轮Ⅱ（16），所述定滑轮Ⅱ（16）位于定滑轮Ⅰ（15）的斜上方，在短夹具（14）的另一侧靠近外端设置一定滑轮Ⅲ（17）；

所述横梁（7）上且位于垂直拉杆（11）的正上方设置一定滑轮Ⅳ（18），所述横梁（7）上且靠近横梁（7）的外端设置一定滑轮Ⅴ（19）。

2.根据权利要求1所述的六维力传感器标定装置，其特征在于，所述横梁（7）上设置一条形孔，所述定滑轮Ⅳ（18）通过穿过条形孔的螺杆（20）固定在横梁（7）上。

3.根据权利要求1所述的六维力传感器标定装置，其特征在于，所述工作台（1）上的滑槽（9）为上口小下口大的T滑槽，所述底座（12）的底部固定连接上部小下部大的T型滑块（21），所述T型滑块（21）位于滑槽（9）内并与滑槽（9）可滑动配合。

4.根据权利要求1所述的六维力传感器标定装置，其特征在于，所述竖直支撑板（13）在竖直方向设置导向滑槽（22），所述短夹具（14）通过锁紧杆（23）固定连接在竖直支撑板（13）上并可沿导向滑槽（22）上下滑动。