[实用新型]用于螺丝锁附机上双旋转部件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于螺丝锁附机上双旋转部件。

背景技术目前现有技术中对于长径比大的能够通过管道输送的螺丝，其大都采用单机头或固定间距的双机头方式或多机头方式。所述的单机头虽然适应性比较强，但是只能一个个锁附，使得锁附的效率比较低。所述的双机头虽然提高锁附的效率，适应性低；不易保持每个机头与机头之间间距一致，对多个产品同时锁附时极易造成偏位从而刮花产品。同时机头数量越多，占地面积也越大，不利于工厂的流水线布局这种方式也只适用于小型能双多夹具并排放置的产品。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅在同一个产品上实现双轴同时锁附，而且还可以避免同时锁附时因偏位造成刮花产品表面的用于螺丝锁附上旋转部件。

本实用新型解决上述技术问题所采用一种用于螺丝锁附机上双旋转部件，其包括直接置于地面接触的机柜，安装在机柜上的机头以及安装在机头上的三轴机械手；所述的机头上设置有可双向旋转的双旋转部件，该双旋转部件包括设置于机头上的固定安装架，分别设置于固定安装架上的2个转轴机构。

依据上述主要技术特征，所述的转轴机构包括固定安装在固定安装架上的安装座，安装在安装座底部的外转套，安装在外转套内部的内转轴，安装于外转套上端内部的第一深沟滚珠轴承，安装于外转套下端面与安装座相接触处的第二深沟滚珠轴承，安装在外转套下端内部的第三深沟滚动轴承，安装内转轴下端面的转套连接板，安装在转套连接板上的转轴连接板；安装在安装座上面的大同步轮，安装大同步轮与安装座之间的第四深沟滚珠轴承，安装在第四深沟滚珠轴承与大同步轮之间的衬套，安装在安装座上面且与大同步轮相互对应的小同步轮，分别安装在大同步轮和小同步轮上的同步带，安装在大同步轮上面的平面推力轴承，安装在平面推力轴承外围的机头固定板，安装在机头固定板上的平键，安装在机头固定板上的金属玻璃件，安装在金属玻璃件上的压铸金属冲件，安装在压铸金属冲件上的射出成型车件，安装在射出成型车件上面的锁紧垫片，安装该锁紧垫片上的锁紧螺母；安装在小同步轮下端面的至少2个减速轮，安装在减速轮与小同步轮下端面相交处的第一电机固定件，安装在小同步轮上端面的至少2个电机安装座，安装在电机安装座与小同步轮之间的第二电机固定件，安装在电机安装座上的伺服电机。

依据上述主要技术特征，所述的内转轴通过第三深沟滚珠轴承、第一深沟滚珠轴穿套于外转套内，而外转套也通过两端的第四深沟滚珠轴承、第二深沟滚珠轴承穿套于安装座内；所述的转轴连接板固定在内转轴上，转套连接板固定在外转套上；所述的衬套压在第四深沟滚珠轴承的内圈上；大同步轮穿套在外转套上，而大同步轮另一面穿套在内转轴上，大同步轮之间是用平面推力轴承分开；所述的垫片穿套于内转轴置于机头固定板上，锁紧螺母锁在内转轴上将整个旋转部分固定避免上下窜动；所述的伺服电机与减速轮组成一对，一端固定在安装座下方，而另一端对通过电机安装座固定在安装座上方；所述的同步带分别将固套在内转轴和外转套上的大同步轮和小同步轮，且与两对减速轮连接在一起；所述的传感器通过传感器安装座固定在安装座上，而感应片分别固定在机头固定板和机头固定板上。

本实用新型的有益效果：因所述的机头上设置有可双向旋转的双旋转部件，该双旋转部件包括设置于机头上的固定安装架，分别设置于固定安装架上的至少2个转轴机构。工作时，将所述的转轴机构分别在同一个产品设定到指定位置处，实行双轴同时旋转，多轴联动方式，达到双轴同时锁附的功能。由于所述的转轴机构共同用一个旋转中心，避免了现有技术中多机头间距误差，对单个产品同时锁附时发生偏移而刮花产品表面。所述的转轴机构能同时旋转锁附，也可以单独锁附，使得达到灵活性强，适应不同形式的产品。由于所述转轴机构采用多轴联动方式，使得在小范围内移动就额可以实现大范围覆盖锁附，达到提高锁附效率。另外，本实用新型还具有通用性强及合理利用空间的功效。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型用于螺丝锁附机上双旋转部件的整体立体图；

图2是本实用新型中转轴机构的立体分解图；

图3是本实用新型中携带有单个转轴机构的整体立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。