[实用新型]环形悬挂式内隔振的惯性测量组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及动态检测环境下惯性测量的技术领域，尤其涉及环形悬挂式内隔振的惯性测量组件。

背景技术

惯性测量组件是一种测量载体姿态角度及加速度的仪器，在车辆导航、无人机飞行控制、导弹导航、姿态反馈、机器人控制等方面具有广泛应用。

惯性测量组件的内部核心传感器分别是陀螺仪及加速度计，传感器都具有测量范围，如果将传感器直接安装在惯性测量组件的固定安装平面上，这样，整个惯性测量组件承受的外部振动和冲击将直接传导给传感器，在振动、冲击偏大的使用环境中，振动往往已超过加速度计的量程，为传感器的选用带来限制。

现有技术中，为满足惯性测量组件在振动及冲击的应用条件，惯性测量组件必须增加隔振结构，通常的隔振结构设置方式，是在惯性测量组件的外部加装隔振结构，例如使用橡胶垫，骨架支撑等，但是，对于某些对安装空间有苛刻要求的特殊应用环境，例如弹载安装等，则限制了外隔振结构的使用，这样，则导致惯性测量组件难以在振动及冲击环境下保持足够的测量精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环形悬挂式内隔振的惯性测量组件，旨在解决现有技术中的惯性测量组件难以在振动及冲击环境下，保持足够的测量精度的问题。

本实用新型是这样实现的，环形悬挂式内隔振的惯性测量组件，包括外壳、质量块、传感器以及内隔振结构，所述传感器连接在质量块的表面上，所述内隔振结构包括外环体、弹性环以及内环体，所述外环体与所述外壳固定连接，所述内环体置于所述外环体的包围区域内，且所述外环体的内侧壁与内环体的外侧壁之间形成有环形区域，所述弹性环置于所述环形区域中，且悬空布置，所述弹性环分别与所述外环体及内环体连接；所述质量块置于所述内环体的包围区域内，且连接于所述内环体。

进一步的，环形悬挂式内隔振的惯性测量组件包括多层所述内隔振结构，多层所述内隔振结构呈自上而下堆叠状结构布置。

进一步的，所述弹性环的上端面及下端面分别形成有环形槽，所述环形槽环绕所述弹性环布置，且所述相邻的弹性环之间的环形槽围合形成封闭的环形腔。

进一步的，所述环形腔内填充有气体。

进一步的，所述环形腔内填充有用于改变所述弹性环隔振特性的惯性环，所述惯性环环绕所述环形腔布置。

进一步的，所述弹性环与所述外环体及内环体之间通过硫化工艺形成一体；或所述弹性环、外环体及内环体分别制造成型，并组装形成一体。

进一步的，所述外环体的内侧壁设有外环槽，所述外环槽环绕所述外环体的圆周布置；所述内环体的外侧壁设有内环槽，所述内环槽环绕所述内环的圆周布置；所述弹性环分别嵌入于所述外环槽及内环槽中。

进一步的，所述外环体及内环体分别呈圆环状或多边形状。

进一步的，所述外环体的外侧壁朝外延伸有多个外凸耳，多个所述外凸耳相间隔布置，且环绕所述外环体的圆周布置。

进一步的，所述外壳包括上壳、中壳以及下壳，所述中壳中具有贯穿所述中壳上下端的通腔，所述中壳的上端形成有上端开口，所述中壳的下端形成有下端开口，所述上壳封盖于所述中壳的上端开口，所述外环体置于所述中壳的下端与下壳的上端之间，且所述外环体的多个外凸耳延伸在所述中壳及下壳外。

与现有技术相比，本实用新型提供的环形悬挂式内隔振的惯性测量组件，外环体与外壳固定连接，外环体与内环体之间通过弹性环连接，质量块与内环体连接，传感器连接在质量块上，且处于悬空布置，这样，当惯性测量组件运用在振动以及冲击环境中，外部对惯性测量组件造成的振动以及冲击，通过弹性环的隔振作用，大大减低对质量块上的传感器的振动以及冲击影响，从而，惯性测量组件则不需要在外部设置隔振结构，便于用户使用及安装，并且，惯性测量组件在振动及冲击环境下，可以保持足够的测量精度；内隔振结构可以根据不同的振动环境，通过结构的组合，满足不同环境的隔振需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的惯性测量组件的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的惯性测量组件的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的中壳的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的外环体的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的内隔振结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。