[实用新型]移动机器人联轴器式快拆轮胎结构

权利要求书

1.一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，其特征是，包括：星型联轴器、轮胎传动轴、轮胎、轮胎预紧弹簧、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；

所述轮胎传动轴连接在星型联轴器的一端，星型联轴器的另一端与动力输出轴连接，所述动力输出轴、星型联轴器和轮胎传动轴通过快拆拉杆沿轴向依次串联连接，所述快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔；在所述快拆拉杆与轮胎传动轴之间设有拉杆预紧弹簧；

所述轮胎传动轴与轮胎套合在一起，在所述轮胎传动轴与轮胎之间设有轮胎预紧弹簧。

2.如权利要求1所述的一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，其特征是，所述轮胎外侧通过锁紧螺母和轴承顶环固定在轮胎传动轴上。

3.如权利要求1所述的一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，其特征是，所述快拆拉杆包括:凸轮、凸轮连接轴、拉杆和凸轮垫；所述凸轮通过凸轮连接轴与拉杆一端连接，所述拉杆另一端设有螺纹，能够与带有螺纹孔的轴配合；所述凸轮垫的一面为平面，另一面为与凸轮相配合的凹面。

4.如权利要求1所述的一种移动机器人联轴器式快拆轮胎结构，其特征是，通过更换不同材质及圈数的拉杆预紧弹簧或者更换不同型号的星型联轴器，来达到调节传递扭矩的目的；通过更换不同材质的联轴器弹性元件，来达到吸收不同频率的振动的目的。