[实用新型]大流速长距离管道自适应巡检器有效
| 申请号： | 201520292473.3 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN204647724U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;程红霞 | 申请（专利权）人： | 徐鹏飞 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 214082 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流速 长距离 管道 自适应 巡检 | ||
1.一种大流速长距离管道自适应巡检器，包括柱管状结构的巡检器主体，其特征在于：所述巡检器主体的前端安装有检测仪器舱(1)及带有照明灯的摄像头(2)，其中部外壁绕其中心对称布置有行走机构，其后端通过电缆(3)与远程控制台连接；所述行走机构包括履带式行走轮(4)，履带式行走轮(4)通过平行连杆机构与所述巡检器主体连接，所述平行连杆机构包括前后侧、左右侧相互平行设置的支撑杆(5)，支撑杆(5)的两端分别与履带式行走轮(4)及所述巡检器主体铰接，左右侧相对的两支撑杆(5)之间通过连杆(6)连接，位于后侧的连杆(6)与推杆(7)的一端铰接，推杆(7)的另一端铰接推块(8)，所述推块(8)与丝杠(9)配合，所述丝杠(9)轴向安装于所述巡检器主体的外壁，丝杠(9)的端部与所述巡检器主体外壁的减速电机(10)连接。
2.如权利要求1所述的大流速长距离管道自适应巡检器，其特征在于：所述巡检器主体的前后端下侧分别安装有行走轮(11)。
3.如权利要求1所述的大流速长距离管道自适应巡检器，其特征在于：所述巡检器主体的外壁围绕其中心轴轴向设置有滑座(12)，所述滑座(12)上带有滑槽(13)，所述滑槽(13)中滑动安装所述推块(8)。
4.如权利要求1所述的大流速长距离管道自适应巡检器，其特征在于：所述履带式行走轮(4)包括三个。
5.如权利要求1或4所述的大流速长距离管道自适应巡检器，其特征在于：所述履带式行走轮(4)包括安装有履带(41)的履带支撑体(40)，履带支撑体(40)内安装有驱动履带(41)的多个驱动轮；履带支撑体(40)的两侧对称设有安装板(42)，所述安装板(42)的下端安装有与支撑杆(5)铰接的铰接轴(43)。
6.如权利要求1所述的大流速长距离管道自适应巡检器，其特征在于：所述检测仪器舱(1)的前端外侧安装有前导外壳(14)。
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